程序分享：比例P黑线垂直矫正

whx_xiao · 发表于 2018-12-18 09:24:41

学习学习

znlzxy · 发表于 2019-3-21 15:20:24

谢谢，学习

sea1g · 发表于 2019-3-21 22:24:29

本帖最后由 sea1g 于 2019-3-21 22:27 编辑

ttxxlzk 发表于 2018-6-14 12:00
你好，高人，非常感谢你分享的程序，我用了效果不错，但有的时候没到黑线处就停止不前，屏幕显示一直在运行 ...

最后计算后输出给电机的功率值乘以个系数或是加上一个常量系数，比1 或2 ，貌似ev3不能识别小数功率，加上个小系数后用舍入函数给他向上取整数就好了。或者是加上一个时间判断参数，比如对线时间1.5秒或1秒就好了。

l676652473 · 发表于 2019-7-17 17:07:51

fuzhi341125 · 发表于 2019-11-29 22:43:52

正好在找这个谢谢楼主的分享

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