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[交流] 【NOP】WRO2018小学组两则方案分析-2018.07.09

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发表于 2018-7-9 17:24:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 nopbb 于 2018-7-10 09:45 编辑

图片1.png
两个小学组方案,思路非常棒。能够快速收取水果,为比赛争取了时间。

下面我们先来看一下方案(老规矩……):
A方案,视频:
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B方案,视频:
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分析前提
对于WRO小学组来讲,满分是前提,时间是获得成绩的关键因素。你的比赛时间提高一点点,结果将会是完全不同的。所以分析目标就是:在保证满分的情况下,找到最快方案。(注:由于B方案没有展示放置策略,我们在这里先只分析收取策略)

方案分析
相同点:
都是通过检测、移动,将水果存入不同的仓储空间。

不同点:
A方案:开口在前,存储空间在后。通过移动开口把不同的水果带入存储空间,红色的水果也是。
B方案:开口固定,直接移动存储空间。遇到红色水果,直接踢走。

观察比较:
在第一排水果的收取中,A方案用时为10秒左右,B方案为8秒左右(其中不排除编程水平的影响),初步判断B方案收取更快,对比赛帮助更大。

动作逻辑比较:
A方案动作:检测→进入开口→移动开口→进入仓库→开口复位→检测。
B方案动作:检测→移动仓库→进入仓库→检测,同时仓库复位。

直观效果,如下图:
111.gif

通过动作逻辑比较,可以看出:A方案的开口和检测是绑定的,所以必须等到开口复位才能正常检测;而B方案的复位是独立的,并不影响其他工作。所以先得出初步判断,如果编程情况一样,那么B方案收取过程将用时最短,对成绩帮助更大。

结    论
B方案逻辑更好,收取用时会少一些,对成绩帮助更大。

反    思
大家可以看出,B方案并没有展示如何放置不同水果的方案。不过我们能够猜出来,其放置水果时肯定是倒退后,从机器前方吐出,因为已经没有马达供它使用,做出别的动作。
深入思考一下,这个设计会不会导致水果从前方吐出时不畅,卡在仓库里。从而失去了满分的这个前提……

优    化
1.  怎样优化放置策略,保证水果能够流畅吐出。
2.  怎样优化红色水果策略,省出一个电机,且做出更稳定、更快的放置方案。
LDD
因为分析过程中搭建了一个B方案的LDD草图(见下),以供大家分析。
(注:仅为草图,并不能直接搭建比赛方案。)
1.png

2.png

3.png

获取方式:
1.公众号回复“WRO2018仓库移动”。
2.老规矩,1乐币……嘿嘿
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2018.07.09:不小心发了两个一模一样的帖子,如果你回复完这个,那就不用回复另一个啦。管理员,能帮我删掉一个么?

2018.07.10:抱歉,由于赶时间,发帖着急了,操作失误发了2个帖子,且没有加上LDD附件。现在已经更正过来了,这里要感谢管理员的及时帮助。



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发表于 2018-7-9 19:46:40 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2018-7-9 21:37:28 | 显示全部楼层
来学习
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发表于 2018-7-9 21:42:37 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-9 22:11:40 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-9 22:28:40 | 显示全部楼层
学习一下!
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发表于 2018-7-9 22:47:00 | 显示全部楼层
谢谢
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发表于 2018-7-9 23:57:36 | 显示全部楼层
厉害了,我的哥
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发表于 2018-7-10 00:20:28 | 显示全部楼层
要2看看
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发表于 2018-7-10 01:05:01 | 显示全部楼层
了解一下
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发表于 2018-7-10 02:50:12 | 显示全部楼层
666
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发表于 2018-7-10 08:26:55 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2018-7-10 08:45:38 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2018-7-10 09:01:25 | 显示全部楼层
楼主的分享精神太棒了~~~~~~~~~~~~
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发表于 2018-7-10 09:10:40 | 显示全部楼层
当然要学习一下啦
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