本帖最后由 nopbb 于 2018-7-10 09:45 编辑
两个小学组方案，思路非常棒。能够快速收取水果，为比赛争取了时间。
下面我们先来看一下方案（老规矩……）： A方案，视频： B方案，视频：
分析前提 对于WRO小学组来讲，满分是前提，时间是获得成绩的关键因素。你的比赛时间提高一点点，结果将会是完全不同的。所以分析目标就是：在保证满分的情况下，找到最快方案。（注：由于B方案没有展示放置策略，我们在这里先只分析收取策略）
方案分析 相同点： 都是通过检测、移动，将水果存入不同的仓储空间。
不同点： A方案：开口在前，存储空间在后。通过移动开口把不同的水果带入存储空间，红色的水果也是。 B方案：开口固定，直接移动存储空间。遇到红色水果，直接踢走。
观察比较： 在第一排水果的收取中，A方案用时为10秒左右，B方案为8秒左右（其中不排除编程水平的影响），初步判断B方案收取更快，对比赛帮助更大。
动作逻辑比较： A方案动作：检测→进入开口→移动开口→进入仓库→开口复位→检测。 B方案动作：检测→移动仓库→进入仓库→检测，同时仓库复位。
直观效果，如下图：
通过动作逻辑比较，可以看出：A方案的开口和检测是绑定的，所以必须等到开口复位才能正常检测；而B方案的复位是独立的，并不影响其他工作。所以先得出初步判断，如果编程情况一样，那么B方案收取过程将用时最短，对成绩帮助更大。
结 论 B方案逻辑更好，收取用时会少一些，对成绩帮助更大。
反 思 大家可以看出，B方案并没有展示如何放置不同水果的方案。不过我们能够猜出来，其放置水果时肯定是倒退后，从机器前方吐出，因为已经没有马达供它使用，做出别的动作。 深入思考一下，这个设计会不会导致水果从前方吐出时不畅，卡在仓库里。从而失去了满分的这个前提……
优 化 1. 怎样优化放置策略，保证水果能够流畅吐出。 2. 怎样优化红色水果策略，省出一个电机，且做出更稳定、更快的放置方案。 LDD： 因为分析过程中搭建了一个B方案的LDD草图（见下），以供大家分析。 （注：仅为草图，并不能直接搭建比赛方案。）
获取方式： 1.公众号回复“WRO2018仓库移动”。 2.老规矩，1乐币……嘿嘿
2018.07.09：不小心发了两个一模一样的帖子，如果你回复完这个，那就不用回复另一个啦。管理员，能帮我删掉一个么？
2018.07.10：抱歉，由于赶时间，发帖着急了，操作失误发了2个帖子，且没有加上LDD附件。现在已经更正过来了，这里要感谢管理员的及时帮助。
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发表于 2018-7-9 17:24:11
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