【重磅推出】乐高扫地机器人

蒙德·究史尼 · 发表于 2012-1-20 16:06:06

本帖最后由蒙德·究史尼于 2012-1-20 16:06 编辑

【重磅推出】乐高扫地机器人！
自制乐高扫地机器人！仅用8547搭建！
外面商场里卖的蒙外行人的扫地机器人至少都要4000—6000元，价钱很坑人。还不如自己做一个扫地机器人，成本才2000多元，还可以自己改装，真划算。

透视图
前部结构与避障小车相似，后面自己加了一个扫地装置和一个灰尘簸箕。可以躲避障碍物，前方的超声波传感器还可以测出悬崖！

正视图

后视图

底视图

侧视图

簸箕

扫地装置

扫把（是用纸做的）

扫把

前部避障装置

扫地装置

驱动扫地装置的电机

高速齿轮

在簸箕上贴上绝缘胶带，可以起到粘起细小灰尘的作用（经过我的测试，扫五分钟就可以扫出一大堆灰尘！）

程序有两个版本，一个是带测悬崖功能的，另一个是不带测悬崖功能的（在扫地板时最好使用不带测悬崖功能的，防止超声波在地板夹缝中测出盲区。
搭建图正在制作中，几天后奉上。
附视频：

扫地机器人程序.zip (518.86 KB, 下载次数: 703)

冰之谷 · 发表于 2012-1-20 16:19:45

这是利用角度传感器进行探测障碍物的吗？

huak · 发表于 2012-1-20 17:08:03

这个很好，学习，自己动手做一个

錿錿 · 发表于 2012-1-20 17:21:27

{:soso_e178:}

安步当车 · 发表于 2012-1-20 17:23:28

这个还真不错啊，有应用价格的。能不能提供搭建手册呢。

wzmzw · 发表于 2012-1-20 18:18:30

一些污垢除不下去

wxflql · 发表于 2012-1-20 21:25:36

不错，我也试试

liuyuze · 发表于 2012-1-20 22:32:16

好样的，请赶快把搭建图发上，多谢前辈。

langao1984 · 发表于 2012-1-20 22:45:33

新人初来乍到，大开眼界，学习学习

袁栋 · 发表于 2012-1-20 23:53:33

这个NB的哈哈达人~！！

ntwuhui · 发表于 2012-1-21 01:36:31

这个强大，期待装备图! {:soso_e179:}

蒙德·究史尼 · 发表于 2012-1-21 11:22:29

冰之谷发表于 2012-1-20 16:19
这是利用角度传感器进行探测障碍物的吗？

不是用角度传感器探测障碍物的，仔细看。前面的防撞挡板后头藏有一个触碰传感器！

蒙德·究史尼 · 发表于 2012-1-21 11:23:51

wzmzw 发表于 2012-1-20 18:18
一些污垢除不下去

谁说除不下去？簸箕上贴的胶带就可以除。

toto_l · 发表于 2012-1-21 12:23:01

很好，很强大

liuyuze · 发表于 2012-1-21 14:23:26

厉害

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册