【科协】FLL竞赛规则统一补充说明

晓舟

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对于FLL比赛的规则提出的问题较多，不便大家参考，加之对规则进行过一次修订，对一些问题的答复难免有前后不一致的地方，因此有必要进行一次梳理和订正。今后的问题如果已在这次的说明中讲清楚了，将不再重复作答。

比赛中有一些共性的原则，虽然在发布的规则中均已说明，现将其要点归纳如下：


1．机器人（含携带的策略物品）每次完全出基地，可以完成多项任务，对完成任务的顺序没有要求。


2．记分只考虑比赛结束时的状态，不管完成任务的方法和过程。


3．拿回基地的任务模型较多，暂时无用的模型可以放在组委会提供的塑料盒中，比赛结束时，这些放在盒中的模型等同于在基地里，放在自带的盒子中的模型无效。


4．被活动机器人改变了的场地状态，不能恢复。如果活动机器人与所移动或使用的物品脱离接触，则该物品应留在原地，这类物品不能用手去恢复。


5．接触活动的机器人，裁判员要拿走一个黄色细菌作为惩罚，这时，可以随机器人一起拿回基地的物品是那些由机器人带出基地且仍与机器人保持接触的物品。如果某物品虽由机器人带出基地，但已与机器人脱离接触，就留在原地；如果与机器人接触的物品是机器人在基地外遇到的，就由裁判员拿出基地不再使用。


6．机器人回基地时，只要其主体的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里，但对机器人从基地外带回的物品需要单独裁定其是否进入了基地。








7．虽然在规则中有“疑问从无，裁定从宽”的说法，但是，这是裁判员掌握的原则，在设计你的机器人时不要期望从宽。 比赛规则中容易引起误解的地方主要集中在某些任务的得分条件，现将得分条件和可能的完成任务的状态补充说明如下（对“匹萨和冰淇淋”任务不会有什么误解，略）：


1．消除污染 这个任务本身不会有问题，需要说明的是，由于黄、蓝色小球和橡胶圆环较大，有可能影响到机器人的运动，在完成这个任务后，可以要求裁判员将它们移到不妨碍机器人运动的地方。这是对“不能恢复被活动机器人改变了的场地状态”的唯一例外。


2．收获玉米 这个任务及其得分条件比较简单，一般不会有歧意。完成任务的方法可以随意，把玉米从收割机上弄下来是必须的，既可以推动手割机使玉米离开它，也可以把收割机连玉米搬回基地用手拿出玉米。得分状态有两种，使任意一根玉米与场地膜接触或把任意一根玉米放在基地内，与玉米的根数无关。当然，可能出现有的玉米与基地外场地膜接触而另一些玉米在基地里的情况，记分的原则是“高分优先”。例如，基地里有1根玉米，基地外的场地膜上有3根玉米，前者得9分，后者只得5分，所以，记9分。


3．捕鱼 这个任务的得分状态也有两种，它们都需要“小鱼仍与其标记接触”，并不是说完成任务是不能动小鱼，可以大、小鱼一起抓，再把小鱼送回去。两种得分状态的区别是大鱼在比赛结束时的位置不同，一是“大鱼进入基地”，另一是“大鱼进入泊位上的拖车”，机器人可以在抓到大鱼后直接送到拖车里，也可以等拖车回到基地后用手把已经抓回基地的大鱼放进拖车里。实际上还有第三种状态，即大鱼既不在基地也不在泊位上的拖车中（例如，机器人没有抓到大鱼，或机器人送大鱼到拖车中时掉在场地膜上，或大鱼虽在拖车中但拖车没有到达泊位）。由于捕鱼任务是按大鱼的条数记分的，所以，必须按照每条大鱼的状态记分，上面所说的第三种状态的大鱼不记分。设想一种状态，有1条大鱼在基地里，1条在符合“冷藏运输”得分条件的拖车里，还有1条不属于上述两种状态，总分为3+6+0=9。


4．运送新鲜农产品 虽然得分条件比较简单，只要求“使黄色农用车进入基地”，这是完成任务的结果，得分与否只看结果，不论这个任务是如何完成的。但完成任务时必须小心，因为农用车上有两箱杂货。农用车在回基地时首先应符合它自己“在基地里”的条件，也要让两箱杂货都符合“在基地里”的条件，因为农用车在这时仅仅是杂货的“容器”，用手拿时，不仅“容器”本身要在基地里，“容器”中的物品也必须在基地里。在比赛前检查场地时，允许将农用车上的两箱杂货尽量向车斗的一端放。需要注意的是，如果车上的杂货散落在基地外，对农用车回基地的任务本身没有什么影响，不影响得分，当然，这对后续的“购买食品杂货”任务的完成是不利的。


5．远行 对这个任务要注意两点，一是“机器人与东面边框接触”的得分状态必须保留到比赛结束，先与东边框接触一下再离开边框去完成别的任务是无效的；另一点是与边框接触的必须是机器人本身，而不是为了完成这个任务临时加上的策略物品。规则确实没有限制机器人启动后的尺寸，但不应钻这一条的空子，如果机器人接触东墙的仅是一条绳索、软管、导线、管子、链条或其它显然是为了伸展机器人而设计的配件（非机器人主体），就不能视为接触了东墙。所谓“机器人主体”指的是控制器和以某种方法接在控制器上、如不用手就不会与控制器分离的物体。分离的物体不会被认为是机器人的部件。这就是说，送到东墙的分离的轴或留在那里的分离物品均不能代替机器人。


6．掌握烹饪时间 白色指针有一定宽度和红色区域与绿（或蓝）色区域的紧密相连可能出现指针既在红色区域又在绿（或蓝）色区域的有争议局面。为了不产生争议，“把白色指针拨到红色区域”的得分条件实际上成了“使白色指针完全在红色区域里面”。


7．控制储藏温度 把温度计上方的拨杆由向东拨到向西，它的心轴完全显露出红色低温区，可以得分。这里的问题是什么叫“完全显露”，完全显露不是半显半露，心轴的红色低温区一面应该与温度计的外框面齐平。拨杆下方在正东和正西有两个卡槽，只要将它由东向西拨动到位，红色低温区就自然会完全显露。拨杆的转动不足180°是不能得分的。


8．清除有害生物 这是一个需要场上两队争抢的任务，不仅要抓住在自己一边的老鼠，而且要使滑板倾斜让在对方一边的老鼠滑到自己这一边来。抓住两只老鼠并送回基地就能获得这个任务的满分。即使抓不住对方的老鼠，也要防止自己的老鼠被对方抢走。完成这个任务时要注意三点，一是在比赛开始前要检查老鼠模型在滑板上是否能灵活滑动，二是要避免强烈撞击滑板导致模型的损坏或将老鼠震落在地面增加抓取的困难，三是抢老鼠时机器人不能伸到对方场地。如果使对方的老鼠滑到自己这一边，但没能将它带回基地，那么，既不得分也不犯规。


9．冷藏运输 这个任务有两种得分状态，第一种是把拖车拉回基地里，第二种是拖车中装肉箱但无微生物且拖车的任一车轮与泊位上白线北面的区域接触。把拖车拉回基地里应该是比较容易做到的，好处是只要拉回基地，就能用手把拖车中的两个红色细菌拿出来。要注意的是，机器人符合在基地里的条件后，如果用手接触活动的机器人，拖车也要符合在基地里的条件，否则会被裁判员拿出场外。有一点例外是，由于拖车较长，其中两个红色细菌的位置很不确定，无法保证每支参赛队拖车中的红色细菌位置相同，不按照“容器中的物品单独判定是否在里面”的原则裁定红色细菌是否进入基地，只要拖车进入基地就认为红色细菌也进入了基地。第一种得分状态比较容易实现，所以得分较少。“拖车中装肉箱但无微生物且拖车的任一车轮与泊位上白线北面的区域接触”的的状态可以用两种方法实现，一是拖车在泊位上不动，机器人去取出车中的两个红色细菌（微生物），装入肉箱，附带将捕鱼任务中的大鱼放入，这种方法的难点在取出红色细菌；另一方法是将拖车先拉回基地，用手取出红色细菌，装入肉箱和大鱼，再把拖车放或原来的泊位，这种方法的难点在于推车入位，风险较大，一但入位失败，不但没有完成“冷藏运输”，也会失去“捕鱼”任务的得分。


10．购买食品杂货 这个任务的得分条件是“把杂货放到桌子上，且桌子上没有别的物品（原来放的花除外）”。“把杂货放到桌子上”的意思是杂货不但要满足“在桌子上”的条件而且杂货的重量要由桌子来承载。这一条可以这样来判断：放在桌子上的杂货除与桌子及桌子上的别的物品接触外，如果没有与其它物品的接触，那么这个杂货肯定是在桌子上的；如果杂货与其它物品有接触，那么轻轻移开其它物品，杂货没有运动，它也是在桌子上的，否则，它就不在桌子上。12种杂货中有些在放到桌上时是会散开的，这不影响得分。如果散开的模型掉在地上，则要扣除得分。“桌子上没有别的物品（原来放的花除外）”的意思是桌子上只能有12种杂货和花，不能有其它模型或策略物品（例如，用一个策略物品装上所有杂货一起放在桌子上），否则不能得分。桌子上有或没有花都不会影响得分。由于杂货模型较多，桌子的面积也不够大，可能有的参赛队会把某些模型相互搭接，这种搭接必须合法，即握住其中较重的一个，另一个会因重力而完全分离。


11．消毒 这个任务也有两种得分状态，它们的共同点是需要“清空自动售货机”，即把售货机中原有的微生物（细菌和病毒）清除干净；不同点是第一种得分状态要求“细菌与基地外的场地膜没有接触”；第二种得分状态是“有的细菌（哪怕只有1个）与基地外的场地膜接触”。当然，第一种实现起来较第二种难，因此第一种状态的得分（12分）要高于第二种（7分）。需要说明的是：
⑴ 消毒任务中有4台售货机，每台售货机的得分状态是单独判定的。例如，装绿色细菌的售货机清空后，绿色细菌没有掉落在基地外的场地膜上，为第一种得分状态，得12分；装紫色细菌的售货机清空后，有1个或多个紫色细菌掉落在基地外的场地膜上，为第二种得分状态，得7分，这种得分状态不会影响其它售货机的得分状态。
⑵ 比赛结束时，只考虑掉落在基地外场地膜上的细菌，不管它们是在清空售货机的过程中还是在执行“洗手消毒”任务的过程中掉落的。
⑶ 机器人带着从售货清出的某种细菌回基地时，不管有几个细菌，它们被当成是一个物品。因为对于细菌，往往难于判定哪个进基地哪个还在外面，只要有一个进入基地，机器人所携带的这种细菌就算全都进入基地了。多种细菌被当作多个物品。机器人所带的几个病毒也被当作是一个物品。这个原则不适用于那些没有被机器人携带的同种细菌（例如，还在售货机上或已掉落在场地膜上的细菌）。例如，机器人带着10个红色细菌回基地，其中只要有1个“进入”，其它9个也就“进入”了，这9个细菌可以与已进入基地的机器人一起用手拿回基地，但是，另外2个没有被机器人带回的红色细菌不能用手拿回。
⑷ 裁判只能根据看到的面上清况判断。也可能会“错判”，例如，在面上没有一个绿色细菌进入基地，但是在看不到的下面已经有一个绿色细菌进入了。如果是这样的“错”，错就错了。为了避免出现这样的情况，想一次清空所有售货机的参赛队就要尽量让自己的机器人进入基地更深一些。
⑸ 别把病毒遗撒在基地外的场地膜上。由于“洗手除病毒”任务是把送入水槽的病毒数分成两档记分的，不是对病毒逐个记分，只需送入9个，就可以得到这个任务的最高分，这就容易联想为“不要求把病毒全部拿回基地”，更进一步地联想为“没拿回基地的病毒可以随意地撒在基地外的场地膜上”，加之，规则也确实没有明确地说在完成“消毒”任务时如果病毒落在基地外的场地膜上，就只能得低分。我们不去评论这样的联想的对与错，这样合理还是那样合理，在执行规则时，如果比赛结束时有一个以上的病毒遗撒在基地外的场地膜上，对原来有病毒又被清空了的售货机只能记7分。
⑹ 虽然可以自己设计清空售货机的方法，但要小心，如果损坏了模型（例如，在拨杆上施加过大的超出其动作范围的力，特别是把拨杆推出其工作范围而脱落，就认为是永久性的损坏场地），即使售货机被清空，该售货机及其上的微生物在执行后续任务（洗手除菌、洗手除病毒）均不算分。


12．洗手除菌 这个任务的得分条件比较复杂，共有四条：
①所有细菌在放入水池前均应在基地内，就是说机器人在消毒任务中所得到的细菌不能不回基地就直接送往水池；
②在基地和水池之间，每次应只有一种（同颜色的）细菌在运动，病毒也不能与任何一种细菌同时送往水池；
③使细菌移动到水池所涉及的所有装置（包括机器人）移动前应完全在基地内，移动后应完全在基地外，不允许在基地与水池之间架设一条滑道把细菌源源不断地送入水池，也不允许通过一个不收回基地的漏斗把细菌倒入水池；
④水池中只有微生物（细菌和病毒），没有别的东西，放细菌时别把机器人上的小零件或策略物品一起放到水池中。如果满足这四个条件，水池里或水池上的每个细菌可以得分。 需要注意的是，在送细菌到水池时，如果使用一个纯粹是为了瞄准的装置，它就不被当作是这个任务“涉及的装置”，因为它的作用仅仅是使机器人瞄准一个目标或引导机器人出基地，不是用来引导细菌进入水池的东西。在送走带着细菌的机器人时可以留在基地内的合适位置。 什么时候可以开始执行“洗手除菌”的任务是受到关注的问题之一。由于得分条件仅仅要求所有送往水池的细菌应先到达基地，并没有要求“必须先全部到达基地”，原则上可以在任何时刻开始执行“洗手除菌”的任务。当然，由于规则规定每次可以送走一种细菌，为了方便，还是等某种细菌全部回到基地再一次送出为好。不过，如果某种细菌不可能全部回到基地，那么也可以把已经回基地的这种细菌（不是全部）送到水池。例如，在“消毒”任务中机器人把10个绿色细菌带回了基地，另外2个掉在基地外的场地膜上，就可以在那10个细菌回到基地后把它们送进水池。


13．洗手除病毒 这个任务的得分条件似乎并不复杂，在水池中放了1～8个病毒，就可以得到6分，而在水池中放了9个以上病毒，就可以得到13分。但是，执行这个任务并不简单。例如，没有要求“送到水池的所有病毒必须先回基地”，这是因为这些病毒不可能不回基地。病毒和细菌是混放在售货机中的，清空售货机后，机器人不可能立即把病毒分拣出来直接将它们放进水池，如果与细菌一起倒进水池又违反了“洗手除菌”任务的要求。

风影

非常感谢你

jswlzp

“不过，如果某种细菌不可能全部回到基地，那么也可以把已经回基地的这种细菌（不是全部）送到水池。例如，在“消毒”任务中机器人把10个绿色细菌带回了基地，另外2个掉在基地外的场地膜上，就可以在那10个细菌回到基地后把它们送进水池。 ”
电教馆的比赛呢，有变动没有？对细菌来说，是不是电教馆的更难得分呢？

“”

jswlzp 发表于 2012-2-18 10:45  “不过，如果某种细菌不可能全部回到基地，那么也可以把已经回基地的这种细菌（不是全部）送到水池。例如， ...

教育部是国际赛规则，和科协无关

zym

谢谢！

欣赏、寂寞

在基地和水池之间，每次应只有一种（同颜色的）细菌在运动，病毒也不能与任何一种细菌同时送往水池；

是不是说每次可以送10个啊！

晓舟

欣赏、寂寞 发表于 2012-2-28 14:35
在基地和水池之间，每次应只有一种（同颜色的）细菌在运动，病毒也不能与任何一种细菌同时送往水池；

是 ...

一种有12个，所以最多可以12个

远古之心

非常感谢！

yglg

很祥细，很帮助。

乐高逗

谢谢，不过4楼说的话是什么意思呀好像fll是有两个比赛的？一个是电教馆的两个人一组？有明白的能给解释解释吗？

晓舟

乐高逗 发表于 2012-11-29 13:18
谢谢，不过4楼说的话是什么意思呀好像fll是有两个比赛的？一个是电教馆的两个人一组？有明白的能给解释解释 ...

FLL版块须知看过么？
http://bbs.cmnxt.com/thread-7241-1-1.html