有关 9# MindCuber （作者David Gilday）机器人的问题？

toto_l · 发表于 2012-4-5 11:39:08

本帖最后由 toto_l 于 2012-4-13 09:32 编辑

放假前一天的晚上，在家搭建了 9# MindCuber （作者David Gilday）机器人，魔方是在文具店买的。因为算上这个，也才是我第二个搭建的LEGO模型，所以激动之情我想大家是可以理解的，但按照图纸搭建成功后（中途遇到的挫折另贴说明{:soso_e128:}），遇到几个问题：
   问题1：关于魔方尺寸大小和颜色的问题？识别3次后，报错停下来，这个问题其实在其他贴子里也有人问到，之所以开贴专门提出，还是觉得论坛里像我这样的新人还是很多的，简单来说，高手们所说的标准魔方是什么，其实都不知道，标准颜色也完全看不出来，遇到这样的问题也不知道是机器人本身的问题还是魔方颜色的问题，所以专门提出来问问，应该买那一种魔方（从实际来看，我买的魔方不光颜色上可能有问题，尺寸上也小了，放在平台上，四个面均小了一块薄臂的距离，翻动中会出现不能正常翻转的情况），能介绍一个淘宝链接更好，谢谢！
   问题2：关于颜色传感器的问题？我是用9797搭建的，颜色传感器是单独淘宝的，买到后我下载了论坛里的模块，并加入NXT-G，没有搭建之前就拿在手上测试了，魔方的6种颜色可以识别，搭建完成后，因为一直没成功，所以把魔方放在转动的平台上再次人工测试，发现读到的全是BLACK，（放在平台在晃动会发现读到的颜色在变动，但平放时几乎没能读出）但如果把魔方在平台上倾斜一定角度后（基本是对着色感向下倾斜），可以正确识别，问题：根据实际搭建的样子，颜色传感器是平行于魔方，而且距离很近，是否因为抵得太近才会造成颜色识别的问题吗？我在灯光、自然光、阳光下都运行了，全部不行，是什么问题，颜色传感器或是魔方的问题？
   请不吝赐教，谢谢！

已经解决了，谢谢 ccxl 提供的淘宝链接，很好用，很开心{:soso_e113:}

yuanshouyu · 发表于 2012-4-5 12:26:42

1 魔方最好用鲁比克或者国产大雁展翅标准魔方
2 你的颜色传感器是2个灯的那个吗应该用8547的颜色传感器

ntwuhui · 发表于 2012-4-5 12:46:36

1 我用的魔方就是10元的那种简单的，已经成功好多次了；对于3次识别出错的情况有个，但不太多，应该可以用说明里边的校准试试，另外魔方尺寸上比平台小点我觉得是正常的，否则魔方在翻转中容易从平台上掉落，有一段距离反而可以容错，尤其是有一面转过以后如没被转到位；再被翻转后旋转另外一边时不容易卡住。
2 估计你用的不是8547的颜色传感器，识别颜色时确实是平行于魔方且离得很近，离得近才能识别得更好，否则远了识别错误或者全是黑色。在太暗的地方我发现成功率低，自然光下及灯光下试过效果不错，太阳底下就没试过了

toto_l · 发表于 2012-4-5 14:32:22

ntwuhui 发表于 2012-4-5 12:46
1 我用的魔方就是10元的那种简单的，已经成功好多次了；对于3次识别出错的情况有个，但不太多，应该可以用 ...

谢谢楼上的回答，我是专门在淘宝上买的颜色传感器，但至于是不是8547的，我就不知道了，难道还有8547专用的？没搭建之前，我拿在手上识别了，可以分出red 、yellow、black、green、blue、white。我想应该是啊，三个头的那种

toto_l · 发表于 2012-4-5 14:33:32

yuanshouyu 发表于 2012-4-5 12:26
1 魔方最好用鲁比克或者国产大雁展翅标准魔方
2 你的颜色传感器是2个灯的那个吗应该用8547的颜色传感器

我买的三个头的那种，应该是的色感。魔方我回头淘宝再找找

toto_l · 发表于 2012-4-5 14:36:43

想起来，识别成功过一次，好象三次读取失败，色感就是红灯闪然后退出，成功那次色感是闪的彩色光，和读取时一样，但由于魔方小了点的原因，在翻转过程中有一次没有正确翻转到位，导致没有成功解出魔方

ntwuhui · 发表于 2012-4-5 16:03:51

看这个：http://item.taobao.com/item.htm?id=12834614295，你确认下

ccxl · 发表于 2012-4-6 06:27:19

刚做过这个模型，说几点：
1、模方：http://item.taobao.com/item.htm?id=10014199441（全成功）
我还在小店15元买了一个黄黑的，不成功。
2、模型，我的一开始也是经常空翻，后来在托盘大齿轮上加了个半轴套。现在翻得很好。
3、买了N个魔方，送了一个。还有几个，掉进魔窟了。

ntwuhui · 发表于 2012-4-6 08:20:19

发现mindcuber.com上多了一个视频，像是用8527搭建的，仔细看了下结构对比：除托盘下方的齿轮传动方式有所调整外其余没有太多的变化；旋转的速度变得更快，整体速度明显优于8547搭建的魔方；可惜我昨天刚刚把魔方机器人给拆了{:soso_e101:}

玺儿宝 · 发表于 2012-4-7 08:31:32

对俄，

toto_l · 发表于 2012-4-9 00:03:22

ntwuhui 发表于 2012-4-5 16:03
看这个：http://item.taobao.com/item.htm?id=12834614295，你确认下

就是这个，但没这家贵，330元。这是我买的 http://item.taobao.com/item.htm?id=14306476547
谢谢！

toto_l · 发表于 2012-4-9 00:03:55

ccxl 发表于 2012-4-6 06:27
刚做过这个模型，说几点：
1、模方：http://item.taobao.com/item.htm?id=10014199441（全成功）
我还在小 ...

立马买一个，谢谢！

晓舟 · 发表于 2012-4-10 11:53:51

好像魔方里面有一面是橙色的，这个用8547的色感无法区分吧？

toto_l · 发表于 2012-4-11 15:15:12

ccxl 发表于 2012-4-6 06:27
刚做过这个模型，说几点：
1、模方：http://item.taobao.com/item.htm?id=10014199441（全成功）
我还在小 ...

在你推荐的店里买了一个黑底的魔方，但看上面有人说橙色无法识别，你遇到没？怎么解决的

toto_l · 发表于 2012-4-12 20:41:32

ccxl 发表于 2012-4-6 06:27
刚做过这个模型，说几点：
1、模方：http://item.taobao.com/item.htm?id=10014199441（全成功）
我还在小 ...

这家淘宝店的魔方不但便宜，还包邮，很不错，今天回家直接就解出来了，让人觉得真的很高兴，谢谢！而且橙色也识别得很确，目前为止解了6次，全部一次扫描、破解成功！我买的是黑底6色的

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