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NXT-G數學運算的過去7 q" L, O5 v8 { K
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當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
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$ t+ q3 c9 B# r" p: X& y- @0 F J" D雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
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但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
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後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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1 ~: m# W6 g* C6 v# k這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
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* K5 g3 d) E5 w5 h8 ^5 p1 f例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，0 m; [! u, z7 ?: y
2 r. A! c* C7 e: a9 a, x5 H如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，! O1 w( m; K0 W7 O; V+ a2 o. H
6 K) T% V4 a4 ]但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。. o& ~' G8 E) g! r" V
# ?, ]7 m0 ~# ], A2 l+ Z: O4 J
# F9 I$ [' a0 T/ D+ X* E+ A舊版整數數學運算6 a! f5 K# m+ |" Y* m
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其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。/ o- d* h R/ F
3 M1 I1 p: O; K' `+ b1 f6 H為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
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如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
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/ M$ A- \5 t8 g; O剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。6 P& \1 C: G& e9 O w( ?6 w7 A
, I( {) w0 `, l/ F4 ]新增命令方塊後的命令面板如下：
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4 f' f% `) d4 E- ]8 B請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
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4 {2 j9 {- z; J7 r1 z% Y, u& g% bC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry% {' O+ A: ?$ o3 ?
- g) m! V+ G: s在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』) b* C7 [( n( C
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根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，+ F/ N" q' U, v
, s4 r% D7 W& w" u1 y/ p* p
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：- _( x4 [+ V# w/ R6 o* ~2 R
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C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
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（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）9 b/ k! X, r$ w, i# Z
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使用測試結果
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5 [# u+ [; }+ J4 e( u探奇寫了一個程式測試使用結果，* C) |4 Z# Z( \4 E& P- _# |8 u
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上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
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下半部使用舊版數學運算，100/3=33
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- |' j' i9 w" c' N有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
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千斤顶
显身卡
发表于 2012-10-23 13:40:00
