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如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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发表于 2012-9-24 22:02:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
新版Math Block.jpg NXT-G數學運算的過去% n% ]' J1 m! g' Z
9 g: I' z  w( x

8 ^, @0 }7 N% j$ h當初NXT-G軟體隨著NXT上市時,數學運算功能只有整數計算功能,變數也只能儲存整數,3 V. q( ^. C6 l9 V  I

0 S! Q' b8 h9 F雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題,
7 M1 P) G9 N, @9 p  G8 H1 b
. L; p$ |" R8 t* E6 o2 n但還是讓大家非常不習慣,特別是當除法需要保留小數時。1 E; D+ X* o' H7 L6 i. d; I0 j8 Y

1 C8 [) X  @2 J( q後來NXT-G軟體推出 2.0版時,就將數學運算及變數改成浮點運算,並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。/ R. j( x/ o: J9 n2 H5 u& J8 \
! `3 q% t+ P& t+ n+ ?
這時反倒有一些狀況需要整數運算,但是卻無法使用。
" u$ o0 I" U. k9 L* H& b  [
- a. ]! j2 T' m$ d! u( a+ a0 v例如在探奇的大數字顯示功能中,需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字,5 @% X) f7 t4 b/ m2 `  U
- G6 N6 R. q- i- j' ?: s
如果有整數運算,那麼236/200=2,馬上就能知道236的百位數字是『2』,
( U2 N8 h/ o5 W4 s3 u) W- P$ h6 D# U
4 R( M% S& Y& W, u但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36,或許可以改用減法來得到答案,不過還是需要比較麻煩的算式。4 A3 z2 D' V# s9 U$ f! O2 I
/ f- d7 K/ D5 v% L; ~! j: J
: D* K; y6 z8 r% O
舊版整數數學運算* D$ T& I  W5 J) N+ n! n
' {9 H: d* ~' z
6 j9 U3 B& R# z* L! S. M4 b" _
其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算,但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能,只是沒有顯示在命令面板中。( ]+ O. l4 B/ b0 A* |
! }/ v8 O8 M# }+ c; f2 L7 a5 k
為什麼會保留整數運算的功能呢?探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。+ F8 s& f9 K" a- V

7 q( _9 E# Z) {$ @  I$ D/ C: t; D% d如果你使用2.0版的軟體,開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式,就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
! o# H4 v7 K8 A  H: e2 H! d% n8 v( @! |

! c9 |+ @! c' s! `
4 N, H" q' [; i! U& _, H% s/ D2 U/ M0 z2 k! V" X
剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算,探奇在此將增加方式記錄下來。
9 q0 k/ t: V: J
+ V; M& ^1 v$ P, }7 D新增命令方塊後的命令面板如下:
, ~! J( N1 d% R/ {( y5 ^& P8 d# A: G! Z5 \5 M% l9 P
- ?9 C7 K# p+ |# p( V6 Q

! X6 G9 w; t  R0 m9 P* T. j/ ~- d  P請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄,$ w9 u9 n) @& S! Q' U- F- u" S" t

5 g# t# C9 v+ a1 y1 OC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
# c( f; t9 A6 v( C# ~8 \+ }" ~9 g) O
在這個目錄下新增Data的子目錄,接著新增一個空的文字文件,檔名設為『Numeric Operations.txt』
5 ~5 D. v7 Z3 Q8 h
. l9 ?+ L' R0 f9 y( I9 }根據Team Hassenplug的說明,你還可以新增其他命令方塊,
/ ]1 @: e( R4 V2 l
$ z8 r6 B3 b- b- l可以新增的命令方塊列表在下面目錄中:3 w" Y* p9 ^# V6 m9 p

: c3 S7 s9 C4 Q2 W( d/ e$ xC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
, G3 M! T& I6 r3 H; y$ y
' z1 i& G7 B; N(我想大部分都是整數型態相關的命令方塊,還有舊版RCX的相容命令方塊)
) P. ?2 k: r. ?( b; T
5 |1 p, E7 e" t  z9 w2 M% e) L3 y
使用測試結果$ b; p# B5 q4 ?4 O! y4 ?9 E
. G1 _) J! Q8 N- \
探奇寫了一個程式測試使用結果,' _% {* @+ ]+ O3 R# b- {
: s8 @: ^2 p* B
上半部使用新版的數學運算,100/3=33.333
1 r+ L$ S# O# ~  s
; i# X! H2 z2 s下半部使用舊版數學運算,100/3=33
4 [; W3 O5 L& C( j0 n  r3 e, U: [1 m9 U! t! w
( x% J6 l/ x: U% \% E/ y6 s" J$ ^

* G- B9 {, ?- [7 O" M' h) ?有整數運算需求的讀友不妨試試。
Math Block.jpg
數學測試程式.jpg
舊版Math Block.jpg
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发表于 2012-10-23 13:40:00 | 显示全部楼层
pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
* x+ Q5 ~  a9 j: R( b0 I: ~哈哈,我搞定了* q: f0 g5 y# J) O8 s2 F
原来是我文件夹名字写错了

8 ^6 @* z, k, P1 |5 r1 Jdata,数据
8 i1 R3 X) m* R! v: Odate,日期
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发表于 2012-9-25 22:53:16 | 显示全部楼层
经测试后可用,感谢楼主告知我不知道的方法,原来还是用自己设计的block来解决这一问题。
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发表于 2012-9-26 08:59:04 | 显示全部楼层
感谢楼主的好帖,学习了
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发表于 2012-10-22 11:34:52 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53   x, H- v" g3 O! u- o9 X0 z5 Y' B
经测试后可用,感谢楼主告知我不知道的方法,原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

9 K0 N9 w0 Q/ X6 P4 M$ n: q唐大,直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件,打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么?; p. n1 O  Y- F+ S. s) V

& A9 A% U, U6 C8 e0 c; q  N照着做没反应诶
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发表于 2012-10-22 12:28:23 | 显示全部楼层
pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34 * t5 U# b$ U( y& D4 C1 \" a8 U
唐大,直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件,打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么?
0 c4 R6 Z7 j. X: N6 K# z' K0 k ...

6 `: N% m! ?1 q+ O是的,文本名字有要对
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发表于 2012-10-23 13:18:21 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28 3 o8 W3 L+ g8 X
是的,文本名字有要对
: j3 Y/ z9 e: u, E: m0 G' |
哈哈,我搞定了1 X7 r0 W" V" H$ a" ?1 V* N. _
原来是我文件夹名字写错了0 x/ ]$ `& b1 \* Q4 c* {
' v5 I" `" r3 T9 z* P8 Q
Data,我总记得Date......
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