如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去


當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
; g( A9 n+ V& F" r! G
雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
; P% j: r& U, d
$ w2 ~" q) }! y" L; F但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。

) I9 c/ w1 A& P7 l9 J後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。

這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
" Q: f) B5 N6 \0 ^, Q: @! U1 G* G
& [7 n+ e( M% j( ^9 Y8 [' F例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
( c( _/ i" w) W- `
) N0 R3 f0 }0 z, _& {& c0 O: q但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
8 Z- V; x1 r: U* g

; d8 t' G! ?  M舊版整數數學運算
2 c/ c  M* }" N! ~% J

+ \; S; O8 n! o9 y1 a1 c0 J其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。

7 r' Q% a# \2 A- b* \  ^為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
  K9 W6 J2 C3 y9 ]0 q  t0 v
8 O4 O+ g% n8 a; C如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
6 T! U, B* C/ F( ?" W0 W
& ~; t/ i+ F. l

  m! e$ r- A% v& X, `3 i& h
剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。

( t3 C' @9 }8 Y' g( Q- H新增命令方塊後的命令面板如下：

7 e, f4 I8 L. W, V- [

請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，

6 q3 P* E9 o+ PC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry

在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』

( ~3 E6 h9 i$ c, O根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
9 J1 E6 D& M1 z: e
4 f8 ~! D) H- e+ ^( e" ]可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：

$ {$ B- i& Y7 MC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
, X7 g" y8 @: ^  ^( f! J$ \, V
! B. L8 q; D, n& [' o（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）


! h  j: F/ j* M: Q6 V使用測試結果

5 e2 j- i, N$ j& h探奇寫了一個程式測試使用結果，
" Y2 l" E% g* l( ?
上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333

下半部使用舊版數學運算，100/3=33
' c) m* ]" p9 ^( g8 e3 x- p
" y7 m! ^6 E, a, ~9 P

0 s% Q/ `$ f: u6 ^有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
2 N5 @+ i" O' O2 f4 P5 C) |哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

! M4 o8 E) Z" T& bdata，数据
6 z- R& v3 ?, Y8 f4 g& h2 vdate，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
/ [$ |9 R* Z. ?: l6 R经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

8 I  d4 l8 d9 B7 w唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？

照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
6 m: Q. ]9 m# F1 t. y8 y% |唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
; H" J( X0 ^- `% Q+ X ...

是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
  t- f* T5 Z0 T, i是的，文本名字有要对

; n# V! {5 p/ J5 O哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

. ~  \. M# u9 ~8 ^3 uData，我总记得Date......