|
|
NXT-G數學運算的過去* d# y( X1 [& ~1 W% n: ~- U" I
' a- K9 s j# ^0 r7 P/ x6 Q8 T8 ?
當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
a% ^+ r8 O3 @0 ?6 V/ A5 v/ `, _4 t6 m6 x& @
雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
$ u4 J: g- G/ V& r
% A! Z. m) w( m1 p6 |4 {* ]" v7 k但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
8 c) }% W0 |9 Z/ s
- w2 r' b# @* v+ W$ X% i6 }; i後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。 G; X$ O, v1 Q
. w9 D3 z, }' h& N7 g
這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。5 U9 i7 V5 ?* N4 g& g: i- R" E) p- t
& m. U @4 y& c' M6 H* d
例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，
, B! O9 q. A9 |4 t% F1 S- }0 i% P. N# M. M& H4 y) H
如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，) O- R; ~# r4 a1 E, ]" M
9 A( M& D5 E3 w3 M% f! H但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
1 ~: J3 Q% u8 y$ S
0 U' N( Q J) m& ?+ `! P* p8 V F$ Q# z
舊版整數數學運算5 U, K# A3 H; D; e; T
4 {( ]2 o$ `8 N$ n, A5 c! v
7 Y G$ B( i8 T+ ~# Q
其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
1 M$ J* |# r) H9 x+ V9 k
* y# A2 t; d2 M5 {3 u. D為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
3 [/ R, [% ]! S8 C6 g" r2 N6 g9 S& i3 V
" C4 R# Y/ A" k/ T; x: K* N9 Y( c如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
- v9 n' q% `9 g: i+ A9 Q8 X) t# \5 w/ x$ }) H/ {' X
# \& ^. i1 k g) R' e. F
) @! s7 T$ D/ L) l( k
+ c+ M# ~3 b! Q& x; q1 s剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
: B/ c/ R1 M z6 i- ~- [
! G+ ~. B! a8 m" F/ a( Y5 F新增命令方塊後的命令面板如下：; S* T4 H% x" e0 o) i$ d* `
( i; a! C( P2 k, I
5 y7 z, M+ c0 y- ^
* q' ?4 V' y5 n$ k% ?% }/ I請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄， y' O x/ e* N8 Y# F
2 o5 n! H& H* L8 k0 ^C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry/ J* V& o& z, }
7 d# p- N9 i4 _+ W. x3 c2 b. U在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』+ G0 g3 x7 b6 f1 w! \/ w z5 M
( p9 ]. p( y. b- b' y% c
根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，# V0 j6 u% U* e X/ M
0 ^3 I- X7 e3 f4 V9 x+ N7 m
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
# h- Y5 S7 _* h! Z* u* p* N( U: @
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\6 z" i! d; \1 [, N4 y* [
% [7 Q* q4 |% Y
（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
, Z0 n( \, n0 u' t
S3 J* p$ Z0 P3 B g/ p/ K# N3 w2 ]$ b3 Z
使用測試結果: D* d, J8 m& h" D& y$ j
`& w# x! q) G& v# J
探奇寫了一個程式測試使用結果，
@9 Z) ^" m, p, ~ D$ N! i! j" f; T: |
上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
1 a! W6 ]3 j* `9 D0 ?8 ], \- ?
9 d( C& ^5 n8 v3 x+ _) ?下半部使用舊版數學運算，100/3=33! H; D+ @: e5 B. B
! @. c0 ~! i. S1 W" r 
- f6 L; n4 a# p! k+ G; n
* R4 [0 ?" `& c有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
|
IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2012-10-23 13:40:00
