如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去


/ [% |: i5 _) Z5 N當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
% r1 }- x  ^4 S  \5 x8 ]" U0 g
雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
" `! E9 W) `9 b9 l( \1 d* ^
+ f7 {0 u* j/ ^) p- W6 @/ H但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
6 M" S/ f% e$ J: k# c
後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。

6 \2 r! O4 L) d4 e* @3 W- F) b這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
) s1 w6 z$ J$ B; h0 G! U, M
* y" J: F6 E3 R/ i例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

; U2 X, j. d  K, |% C如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，

+ j$ T% r/ X/ W2 j但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。


1 p. l; h! j$ b4 s0 f) ^舊版整數數學運算


2 w3 ~- i) `; H% G! p其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
7 j% ~6 e8 s3 F" h0 f
$ K2 X' Y; p' a9 }$ f3 D為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。

如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。

1 N3 Y* s1 Q6 l! |6 L9 v
2 j2 q1 C9 Y- ?  Q
0 W* g' c1 @! y# j, D5 a
剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
6 h) U0 l$ q: U3 T! o" @
/ m; S5 t$ `% n新增命令方塊後的命令面板如下：
! a7 q; [2 T( }6 R  S0 n
# q6 r/ c$ c/ u5 U. a. W; [8 i5 {

2 k4 R" O; H6 z請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，

, ^& ]* R& v  f3 gC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry

! o3 N& K0 f  k在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
! C' o$ a9 {. m: f
根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
, W+ ]) G9 n' v& i2 G
& ~2 v4 A9 F' c6 {: j1 T可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
1 ?7 Q* a& m  {. B5 s; H5 z
' o6 ?2 |6 \# @& H! y/ lC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\

（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
8 o7 C! k1 Q. f2 C: ~! g
1 Y. j3 I. z  v
+ s6 V2 F4 C6 s6 r2 i1 @2 B3 U. r使用測試結果

1 x) L( Q7 O9 |) x9 s探奇寫了一個程式測試使用結果，
" f! T3 r1 ^) m. A7 f
上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333

下半部使用舊版數學運算，100/3=33
0 l# ^6 N$ U4 F* y
1 _$ D8 C4 d+ `: j
: C1 B7 y# m. x& r# |: e0 _
有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

9 U3 w! x  T5 r1 N$ q" {" n$ h: udata，数据
1 _; S- }* R0 h# odate，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
" i+ r; R3 y0 O. x$ d经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
* R6 R4 a3 K+ Y/ I$ l: F2 g
8 B5 `) S( [' B: ]' r照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
...

是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
" n$ R  |3 p6 M) E$ ~. b+ l) y是的，文本名字有要对

哈哈,我搞定了
' W; q; }5 d! a原来是我文件夹名字写错了

Data，我总记得Date......