如何在NXTG 2.0下使用整数运算

touch_classroom

NXT-G數學運算的過去
( X; D6 O: [+ i0 d0 B" r

當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
: b& N' O/ c6 T
雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，

" ?7 @% H5 `7 k6 b3 O6 c但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
( p+ Y6 e3 J6 n% T5 p% j2 x
後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。

' Z* Q4 `; c) x- {1 s$ j% A這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
% K9 T% C- Q1 ?8 _
2 `; i/ T  N1 ^例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，
" r5 p  K4 Y, v
- n6 {3 [3 W% L如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，

& |+ x7 d: q" ]2 w, n) o9 [但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。

4 i4 K# v# O5 _! G+ b, g- t0 Z
舊版整數數學運算
% c9 ?9 Z+ f9 [0 R( P$ t

( ?3 x4 s' ~( ^! [6 g! C其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
" E8 R$ E+ Y* ^; U
為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
$ ]% l- Z5 c+ w' l
如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。

- {2 ^0 @. c. Y5 g' C' c4 b$ Q
- c( Y  _9 |+ o" s

剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
( ^3 p; {7 |  |7 {. c
新增命令方塊後的命令面板如下：


+ I( `; a+ G* Z" B
* U! {% ]  X; g, ?請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，

C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
3 A$ s6 |' a/ a% B% D/ g
0 ^  g. s; D+ v. ]6 V' S在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』

根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，

9 D! s; @. e# Q可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
, f+ g1 @/ n2 d' C+ z1 }
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\

（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）

- W7 K" `7 |) @, o, r$ _4 O
9 h, P! ?  H6 V& p- v% g使用測試結果

探奇寫了一個程式測試使用結果，
) R: b0 Z# _. a
$ A7 E; Z% p% m9 @4 i上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
, X9 ]9 c9 z0 s4 E
下半部使用舊版數學運算，100/3=33
9 t! w- p+ G: z& R

2 z) y+ \+ B5 ^. L
+ Z1 e( x  R3 E& w有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

, \/ e7 G& X2 f% O9 |data，数据
8 ?9 o# F& t3 I3 k. Odate，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
% j+ M$ ^7 u. T5 H1 j# L经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
& \1 M8 F. i& @% g) x
  n' z8 Q) {$ I* c照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
, Q( r5 L6 {( A; N唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
...

是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
6 N( q* f) y/ s( x6 ~% R' \% K是的，文本名字有要对

6 k- B- A( d: J( T& H6 K/ \哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

Data，我总记得Date......