如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去
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4 d0 b+ a7 J- @) C2 a當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，

雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，

! L! t5 x; t" v- c, B% _但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
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後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
5 b! R2 G3 `4 A4 P
, X8 O$ z% @2 [! x% w這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。

例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，
4 P; b9 ?" ]: g) ^6 E) ^# S
如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
0 w1 N. z2 V3 F/ X
8 n2 L6 L' Y$ ^* Y+ _6 c* w但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
& R& C0 W# F3 L9 ~2 x' A; Z% O

舊版整數數學運算


其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。

$ [, u2 V' ]( Y% i為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
2 a. p2 s1 ^  @7 K. o
如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
2 B# f! ?8 U, c. _4 B) Z
2 I1 Q* m" P6 R# L" @' G7 G( q( v


! V7 y: U( z% a5 o( q8 d剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。

4 Y% S# e: P( E/ J新增命令方塊後的命令面板如下：
& B4 B; A+ S+ s

# c' j5 Y, z, r- N
1 U* F& p4 V6 O9 G4 w: M請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
( g! C/ @! j# R; X7 a0 c# A" y
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
6 |5 q8 g  H* L. e
在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
1 w- g" O. H5 H/ j- b& r# X
根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，

可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：

C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
; `" j8 P6 g0 t  n' [
（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）

- X+ C  N1 Z. A& q
使用測試結果

探奇寫了一個程式測試使用結果，
8 s( o4 n9 I6 F* U
上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333

5 u4 R( H, C7 u) W3 V  T; J2 ~下半部使用舊版數學運算，100/3=33
" [9 x8 X/ v2 g* |+ p

8 S, t7 [) {+ O/ g1 t, ?! Q; I; K4 ^, }
有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

data，数据
date，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？

照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
...

是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
; _% }# g: p1 W  q% P/ t3 w是的，文本名字有要对

哈哈,我搞定了
  ^# S- O: a8 }- _原来是我文件夹名字写错了
& o7 H& |$ b- S9 u2 a
Data，我总记得Date......