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NXT-G數學運算的過去
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? y0 n. b8 g( n; i當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，2 |0 U: M- o9 D( G5 O
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雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
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- E& n1 q9 \, A/ A但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
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後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。7 H: ]% ^6 \ |4 J& ~8 Q. x. C
" N7 D1 w$ v3 ?* p這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
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; R. y) E4 \9 u例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，& v4 |- ~ t) ]3 s- W
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如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
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但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
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舊版整數數學運算4 K. v, X+ K, H5 {* f: Z
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$ U; Y0 R% d0 T7 ?其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。' l, ~' E1 G3 P" z, m2 d* S) w
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為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
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$ M1 p; ?. q5 P5 l/ X$ f如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。+ ?/ y0 c; b8 B5 ^% L( R
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剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。3 V- y7 R d: i: P
4 t) _2 I9 r8 f8 f新增命令方塊後的命令面板如下：5 i+ O/ F- b1 S7 j# g Y
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請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
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. a+ {/ x \. c( RC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry& e/ u& O5 H/ Y: K6 u
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在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』+ V1 f4 e: y C; B- A8 @
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根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
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) n4 U( d: d3 u3 C9 [可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：0 Y7 W# p: I- p( I9 D
; d8 l) M# T6 v& c: FC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\; z! N1 O5 T- P: C4 v6 {
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（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
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5 `* n* t+ j3 `# f# O# w+ h) T使用測試結果6 |( G |: H. H
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探奇寫了一個程式測試使用結果，
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6 z& b3 |5 N7 [8 B$ c上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
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下半部使用舊版數學運算，100/3=334 w& J3 ^; T) K( u4 B- t: y Q
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有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
置顶卡
沉默卡
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千斤顶
显身卡
发表于 2012-10-23 13:40:00
