如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去


6 y/ J1 R9 C1 b% n9 a# I. P7 P) V當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，

雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，

) p/ h' T, s9 \0 g2 [8 f* y但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
( ?6 Y5 e% \% {- V0 O& h
後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。

這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。

1 q% R) Z7 i$ U+ k6 U3 w例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，
/ g( U6 `: A/ \# }) B5 I* x4 ^
如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
4 {6 D1 \: b7 {$ J* h( O/ o) d2 O
+ s+ K* U3 y  R: j/ u但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
+ |; B- Q9 Y1 p5 E/ l3 g
2 F- s6 B, j7 O6 {
: u; l  L$ d- _9 A: A" W4 ]) ^舊版整數數學運算
& C! N+ E6 `+ r% s8 P6 ]

3 o" m7 k7 c, k2 s  I其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。

為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。

4 x% |4 Y% }1 I9 @' Y3 Y如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
* d% P0 U3 D& j: G
. s2 b3 F$ K4 H+ j' e2 l


剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。

新增命令方塊後的命令面板如下：
3 z: W! @, F. r3 y9 F
9 P' B: s1 M1 f$ [( h: L
' l1 t5 X4 N4 z/ {* L
" ~2 M' b1 y3 q0 G. k請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，

C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
4 y1 R) B; }* k
2 e& \6 h/ E( T0 H. v( X在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
' {8 l! y2 }0 `+ Y  s
; m& v: H6 S$ ]) g根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
3 N& x" i. N9 Q8 l1 `- R
  ]" r. B5 @# D* m. j4 e可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
: ]7 d3 L4 w0 p% n0 l4 w8 v# p, K$ `
" ~" o: J1 w0 [8 S% W" rC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\

（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
& t" U* D/ B" `, f* q, h

: a% u! b* E- m9 m; V( T+ M5 @使用測試結果

探奇寫了一個程式測試使用結果，
1 t& P: O- T9 v- C( A, D
' `+ L+ G; S% \$ g- c/ S5 S上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
( F8 v4 `* w" o( u+ k: t
下半部使用舊版數學運算，100/3=33
5 t2 r- E, a- @9 E0 O6 ~  N3 a/ W


有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
3 ]: M1 ]& L4 n% |2 a* T哈哈,我搞定了
0 e% i/ u) e) g6 W5 j原来是我文件夹名字写错了

9 C4 n4 x- \# \2 v6 Ydata，数据
& w( Y8 E, [' |) g0 P; B* zdate，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
8 P0 q1 ?* X* Z5 d8 y经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

, ^' N2 m# N$ R* d  x8 v. l1 ]唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？

照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
, b! _3 k7 S0 Z7 p2 j唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
! J1 z, |, V2 u% x. \# u% k3 K ...

是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
6 p" Q7 `4 I! q/ r9 @! D3 r是的，文本名字有要对

哈哈,我搞定了
+ E5 W9 w0 q# y& \  h原来是我文件夹名字写错了
$ x$ N, a3 C7 D+ p/ _
# s# [6 ^7 [5 a& EData，我总记得Date......