中文乐高

 找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2937|回复: 6

如何在NXTG 2.0下使用整数运算

[复制链接]
发表于 2012-9-24 22:02:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
新版Math Block.jpg NXT-G數學運算的過去( w- a: w2 r1 Z; d6 @2 g
7 F! q" Q" N9 G! \9 u, Z% c

' V: E6 n+ r% l1 v  b當初NXT-G軟體隨著NXT上市時,數學運算功能只有整數計算功能,變數也只能儲存整數,1 q+ ^: g. \  ~3 X
$ C7 q5 Z$ R3 G) j4 }- ~
雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題,) O' h: U, b& W  C  |, N$ l) ?" X# K
& t# C; X$ k* z2 M
但還是讓大家非常不習慣,特別是當除法需要保留小數時。9 v: h/ E; U1 ^3 E; c6 x" l( {
  w# P2 q4 C1 h# P; Q
後來NXT-G軟體推出 2.0版時,就將數學運算及變數改成浮點運算,並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。* h3 E8 ?4 Z& S: f' x

; @8 D6 C( B" |+ ^5 X; Z這時反倒有一些狀況需要整數運算,但是卻無法使用。, u' S2 f$ B3 T, |$ `: Q

1 `" Q. C4 B0 `" i$ D例如在探奇的大數字顯示功能中,需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字,
/ u' l4 |) l* }4 Z
" G# y7 d' b4 B( Y5 b如果有整數運算,那麼236/200=2,馬上就能知道236的百位數字是『2』,
2 w& ?# b& ~9 Q6 }* o, _8 q0 ?2 R: a- D1 t
但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36,或許可以改用減法來得到答案,不過還是需要比較麻煩的算式。: [* G& P; d5 B# I8 n) G
9 q4 R& w- N+ `8 E; Z9 M% T& `9 ?

. J; j9 U3 E! I! e舊版整數數學運算
- G; e4 N# i1 U1 y9 D  x" E, o4 P, r

' ?+ i& e# O& v* `! J; S9 M; l其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算,但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能,只是沒有顯示在命令面板中。
$ w/ q  A; o# `6 P" w4 D; Q/ W. _0 G, q" }9 g" \
為什麼會保留整數運算的功能呢?探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。( G, R) }! D: A  q" v- s

3 A% W1 t! N' s% I! p# }  ]% M如果你使用2.0版的軟體,開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式,就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。0 @4 F% P& c7 ~! O) C4 U
; j3 K7 @9 u% m

  X4 p5 {  F6 z
3 |7 G* Y% }3 j3 x4 @0 N. u) v' h7 e7 [7 Y
剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算,探奇在此將增加方式記錄下來。
" E# c9 o) [; }7 X( Q0 J/ Y. O( H( X" |! i
新增命令方塊後的命令面板如下:
! v- O2 b) O* |0 J% f8 A6 v" |/ I7 Y! p# ?1 `  X0 ^* w# v
' W+ [( C8 X# h% n1 x
) l$ [( D5 Z( _: }% `- H
請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄,
" t6 k5 X( x- a" f# i
5 C  M/ k" s; N( z8 X; sC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry4 |8 s1 {+ \: Q8 G9 q

# [( x3 t( {  q在這個目錄下新增Data的子目錄,接著新增一個空的文字文件,檔名設為『Numeric Operations.txt』
9 \: f8 [5 Z& I. F9 l4 U4 O1 \! Z$ g% w5 h9 W
根據Team Hassenplug的說明,你還可以新增其他命令方塊,
9 V% Z8 ~! a; K1 x# M& N  ^5 x4 v
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中:
" C3 y5 A4 h# H" L/ G; ~9 t4 t) z/ [+ M( C6 O8 V
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
2 n8 e) a$ u- j9 A& k
# F# Q& m1 \2 l9 `& t+ \9 R# \(我想大部分都是整數型態相關的命令方塊,還有舊版RCX的相容命令方塊)) h, O0 k/ L( L0 D8 e

  c' k* Y/ @/ p- L7 r) c  M: O: h
0 Y7 @  f2 E4 X3 Y8 \6 Z8 n使用測試結果9 x( X3 p$ G  e; {

* _0 x5 |0 ]: p8 k探奇寫了一個程式測試使用結果,
5 V" y  W% c* z6 e2 G
+ I2 I% e0 v. K1 r% K4 o% x上半部使用新版的數學運算,100/3=33.333( T7 Q5 |1 V) g$ y2 D  ]3 p. f
8 Q7 q, M7 p; L% Z1 ~! p8 C
下半部使用舊版數學運算,100/3=33
) y! F6 e7 ^6 g* ^# G- }, F7 ]1 n2 p# l/ e

1 a# c! ~4 {6 H) I6 |8 S3 t8 l$ p) [" c. `4 B5 p6 F
有整數運算需求的讀友不妨試試。
Math Block.jpg
數學測試程式.jpg
舊版Math Block.jpg
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2012-10-23 13:40:00 | 显示全部楼层
pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
( r/ w9 x; X1 C$ u% }哈哈,我搞定了
7 O+ [+ D; b, }6 [) R原来是我文件夹名字写错了
0 f6 T8 j! y: R, ?& e% Q0 f
data,数据
: o, p4 U& \9 Bdate,日期
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2012-9-25 22:53:16 | 显示全部楼层
经测试后可用,感谢楼主告知我不知道的方法,原来还是用自己设计的block来解决这一问题。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2012-9-26 08:59:04 | 显示全部楼层
感谢楼主的好帖,学习了
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2012-10-22 11:34:52 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
6 Q3 `. W4 p2 R% {/ s9 a0 @经测试后可用,感谢楼主告知我不知道的方法,原来还是用自己设计的block来解决这一问题。
0 `+ G) W( q  Y8 y# J( r# m$ f
唐大,直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件,打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么?
; Q$ b% q) r) T, P( C
  q$ `2 B2 e4 t' h: v照着做没反应诶
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2012-10-22 12:28:23 | 显示全部楼层
pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
3 q+ J; Q& H- U) f6 l+ J唐大,直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件,打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么?
  o: J  g' m7 @! c1 r ...

- b! W8 j/ ?# E/ h是的,文本名字有要对
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2012-10-23 13:18:21 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
  R+ S. t  p3 A是的,文本名字有要对
; c' u6 ?2 y7 g+ s/ q
哈哈,我搞定了. d+ r0 I+ x4 J$ Q* f% |- }
原来是我文件夹名字写错了; l% k# P1 T. X% c) W4 V
6 A9 F" Q8 y  A$ C, z; i4 Z
Data,我总记得Date......
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|中文乐高 ( 桂ICP备11003955号-1 )

GMT+8, 2017-11-23 15:25 , Processed in 0.081010 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2013 Comsenz Inc. Template By 【未来科技】【 www.veikei.com 】

快速回复 返回顶部 返回列表