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NXT-G數學運算的過去" j5 W0 Z9 G: h! F" |+ X1 J, f
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當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
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" a: W M8 h6 _: I6 |雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，; _! w. M& e$ n: [. W; z
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但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
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後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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+ w5 m8 X, _0 [! X這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。* d' [, x0 { |/ Y+ Z
3 F5 Q" A5 ]# x例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，. I8 [& g+ _4 ?& `
* s4 |) ~! u" N4 {6 f9 F& D" B如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
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但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。2 ?. `# [. \, n0 i: V n# K! c
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舊版整數數學運算
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其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。6 [- a0 B4 M: X; b
4 |' A. v0 }( e* ~# v5 G, a. A, H: ~為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
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如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。# g( @" B# c" r# R
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剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。& r" l7 X; {6 x) j) t' f
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新增命令方塊後的命令面板如下：4 ^: L( u) k( N2 Y
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1 j& V r; O$ l! Q6 {* R! s* E請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
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C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry0 x Z, Q9 g! v# `3 u
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在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
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根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
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6 z: z/ v! m: |% n! L$ ~7 c可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：8 W4 {* ]4 D9 S$ _5 Y& e
% \8 s( T& g" k% E! b- oC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\- Y0 G7 l m& u
; O I# J+ Q. ^9 B! ~（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
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使用測試結果! G5 |- @/ j) `8 t* S; h) \( h
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探奇寫了一個程式測試使用結果，
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" Z1 D4 i1 D8 {+ c- X上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333% l/ k; e0 a9 j3 o
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下半部使用舊版數學運算，100/3=335 M+ z/ Y% r8 f3 e: V. R- X
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 3 m- |3 M% A3 @. D7 O" M
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有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2012-10-23 13:40:00
