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如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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发表于 2012-9-24 22:02:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
新版Math Block.jpg NXT-G數學運算的過去+ a. P3 Q& \2 m+ K! }2 B/ X' l
& j9 q- C1 P( t
; p* f! b1 J3 z4 b9 I; H' I) _
當初NXT-G軟體隨著NXT上市時,數學運算功能只有整數計算功能,變數也只能儲存整數,
/ M6 E- N) A' V" t4 U2 b. }: x! d- x, r6 R* f& p2 U
雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題,
1 \- v: g1 M# Z& j. H6 Z
& j2 U; h* m# a, @2 f! t/ X' F( E但還是讓大家非常不習慣,特別是當除法需要保留小數時。0 L4 O1 T: m2 ]% ?! L( J& R6 y
! e) a3 z" A, m- |1 ]1 Z
後來NXT-G軟體推出 2.0版時,就將數學運算及變數改成浮點運算,並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
1 J( Y' M( u9 x: T9 J! y# M" S* C$ i9 \3 E% R' Y  M4 m
這時反倒有一些狀況需要整數運算,但是卻無法使用。
) ?4 D7 {: Y1 l! h, e8 X% T0 X7 t, x) d8 \  K4 b5 h5 b6 W
例如在探奇的大數字顯示功能中,需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字,$ B$ N% y7 D2 Y6 x0 h) o
+ \# C6 P$ d# s
如果有整數運算,那麼236/200=2,馬上就能知道236的百位數字是『2』," S0 u4 _  P  p0 x# H. W& @- }

' {; s) F5 q4 |7 {但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36,或許可以改用減法來得到答案,不過還是需要比較麻煩的算式。
- @9 ]  H5 x/ L1 `
/ B; s) S  D2 A0 m$ f. g
# Z; Q. f$ E: f' e/ V舊版整數數學運算
+ Q6 f/ y# K3 e3 G* k% D
3 I0 ^; @1 a( X$ `- h- V
# [; N$ Y3 {" T其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算,但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能,只是沒有顯示在命令面板中。7 _; I  T! m  t9 M& [$ k: U. J
; n) O$ Z/ [' m* f, n# w
為什麼會保留整數運算的功能呢?探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。7 h0 V+ F8 U% K
# B  p- g/ B# r8 c  h$ `8 j2 J
如果你使用2.0版的軟體,開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式,就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。" {- \% g! Y& J: e. l" y2 ~
- x" @3 ~* T% B- M7 j' Y8 C: k  [
2 f0 X3 h9 N: t  B+ z6 d7 `
. }9 D9 N- N* `$ a: i1 C, s

/ ?/ t# L6 Z! n, ^! {) ?剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算,探奇在此將增加方式記錄下來。
: o+ s. x( z/ ?- n$ j- [1 ^. G
" k$ n4 q2 B+ J0 K( D新增命令方塊後的命令面板如下:
- M, t- [: ^8 b  i" \3 q# N# P: T- A

1 G. X0 Z: ~7 @* v
' A4 Q  b4 u# U0 T請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄,
: L( ~2 D; ^  _% i% V2 ?- q& o9 a; e7 i! u- I: j; ]
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
% f% I9 a: P3 v2 U! `+ q6 X- W- j0 ?6 t2 A: ^) y' g
在這個目錄下新增Data的子目錄,接著新增一個空的文字文件,檔名設為『Numeric Operations.txt』8 j$ d; v) h5 w, p2 T: c6 F
5 F$ D' {! ]4 p/ b7 t0 g* Q
根據Team Hassenplug的說明,你還可以新增其他命令方塊,/ j, y9 p3 V4 `) _, E$ C7 Q3 a; E& Y3 i

/ |/ \2 p$ |$ u# k  y/ ]可以新增的命令方塊列表在下面目錄中:
% o- S' G; u$ o6 j; X2 J6 B
/ U: p8 n! x) b6 }: X; sC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
, }! i+ E" o# X# x( \& h2 R# s+ \7 Y$ [" E+ [: D$ G/ M
(我想大部分都是整數型態相關的命令方塊,還有舊版RCX的相容命令方塊)
; m: W8 A. f- p$ q; P- A1 e$ F& W
% ?1 N0 W2 V$ O' F+ P
使用測試結果" C1 |% Q- H% H

0 M7 I1 C5 I3 l5 A" E' k探奇寫了一個程式測試使用結果,
: I9 x* l% m! `' g1 J2 z) y" [- y# q9 I
上半部使用新版的數學運算,100/3=33.333  V" D# m$ S/ z, B; G$ s0 |6 M6 s$ n3 p
0 u, u% Q  A5 A( {8 y8 ?3 K# C
下半部使用舊版數學運算,100/3=33: `! m4 R, {. @. A" v2 G6 l0 I

/ p$ k/ h4 E$ B( h1 b, {2 T9 |$ @
2 m/ p- X+ J0 f' j/ t  }) F: q" V" |! U
有整數運算需求的讀友不妨試試。
Math Block.jpg
數學測試程式.jpg
舊版Math Block.jpg
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发表于 2012-10-23 13:40:00 | 显示全部楼层
pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18 $ i' y1 b! l: }  ]) \) M4 h
哈哈,我搞定了
- O, |0 Y6 B& n' T3 ^# T+ U原来是我文件夹名字写错了
- I- F) e* i7 C" K" Q4 q7 S
data,数据& U/ o9 ]( z7 {% E
date,日期
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发表于 2012-9-25 22:53:16 | 显示全部楼层
经测试后可用,感谢楼主告知我不知道的方法,原来还是用自己设计的block来解决这一问题。
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发表于 2012-9-26 08:59:04 | 显示全部楼层
感谢楼主的好帖,学习了
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发表于 2012-10-22 11:34:52 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
. p) o  x# C$ P% |6 u: w经测试后可用,感谢楼主告知我不知道的方法,原来还是用自己设计的block来解决这一问题。
8 d4 o# Q" @% x' |# f. N# W/ D
唐大,直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件,打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么?
$ L% j0 K- m2 N# ]
: b) w2 C7 e& z照着做没反应诶
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发表于 2012-10-22 12:28:23 | 显示全部楼层
pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
2 s' n6 |6 V+ _- M3 b5 q9 Y2 t唐大,直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件,打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么?
8 M5 O) f& o0 E- o# X ...
+ ~2 t: z& T4 v4 s3 |) H% I
是的,文本名字有要对
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发表于 2012-10-23 13:18:21 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28 % ]! L* k# g* v4 A7 E* D5 ]
是的,文本名字有要对

6 j( s+ s$ F. H1 D% l5 K( e哈哈,我搞定了/ L- V$ ]( j- P# h( X/ {
原来是我文件夹名字写错了5 E7 o; Z3 H) n

  L8 s6 H: B7 `) IData,我总记得Date......
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