如何在NXTG 2.0下使用整数运算

touch_classroom

NXT-G數學運算的過去
3 p( d( m* V6 a1 o: S, _

當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
& {% N* X6 Q+ H4 \4 ]; N3 h
雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
2 B- J$ ]! v# W4 L" l" v1 P  q- N
但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。

後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。

5 C: H8 R: \' T. [, U這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。

* f( m2 g9 ?6 z1 W1 N例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
3 V6 A7 I( Q1 `. }
但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
9 v! d# U$ b/ @! n7 _0 W5 w

1 T; l6 j( S% V3 Q8 ~2 O  `舊版整數數學運算
4 z& u( w# H- p: r0 b
, {: f0 A; {7 L4 r
其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
; _" _  @: R1 T
2 h5 m% y1 Z7 V6 {為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。

如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
& \8 C% k5 u/ m+ Q

4 q. L+ c, C8 O7 A2 P7 g% ]& H( Y
0 ?/ O- k# G2 o8 S
剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
+ q3 p0 `9 ~: O$ h7 }! v$ w- s% |
新增命令方塊後的命令面板如下：
/ v/ U7 g# z) A0 W: M, u8 g
. T1 F) P; i, ^5 z0 [
3 ^, b) a" }& i8 g
" y& N( z7 [1 I" W9 D請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，

C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry

在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
, Z0 r2 L& D/ ~# Q! c
根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
& U  n8 X( W) T% t. F& D
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
" c) M$ ]2 W6 m. m! g. Z) D3 {: [) o
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\

（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
- B, m, j  H" S# I/ r

使用測試結果
' J4 ~  J% ?0 {
5 L) N( g0 R4 X, D. B# r! h- z2 u6 s探奇寫了一個程式測試使用結果，
/ D$ I1 l& F  i
上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
9 k, a6 O' O0 z2 A/ J" _
下半部使用舊版數學運算，100/3=33
# r/ o- E3 M  U8 h; Z- c$ b

! G" `* a/ h+ N" e
有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

6 ]: e& B1 A( T( ^data，数据
+ }) `/ ?$ l1 _" x* Rdate，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

) _) @# k9 Q; F6 {: U1 ?# I唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
: Z, R3 J3 I& z8 }! T5 S
照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
...

是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
是的，文本名字有要对

8 \9 f: i" v, y9 n) N哈哈,我搞定了
) n7 L' B# V* E5 h" A& N6 e原来是我文件夹名字写错了
/ l6 y* x% Q( _3 N$ A
1 B9 o: i: E& LData，我总记得Date......