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NXT-G數學運算的過去% n% ]' J1 m! g' Z
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8 ^, @0 }7 N% j$ h當初NXT-G軟體隨著NXT上市時,數學運算功能只有整數計算功能,變數也只能儲存整數,3 V. q( ^. C6 l9 V I
0 S! Q' b8 h9 F雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題,
7 M1 P) G9 N, @9 p G8 H1 b
. L; p$ |" R8 t* E6 o2 n但還是讓大家非常不習慣,特別是當除法需要保留小數時。1 E; D+ X* o' H7 L6 i. d; I0 j8 Y
1 C8 [) X @2 J( q後來NXT-G軟體推出 2.0版時,就將數學運算及變數改成浮點運算,並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。/ R. j( x/ o: J9 n2 H5 u& J8 \
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這時反倒有一些狀況需要整數運算,但是卻無法使用。
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- a. ]! j2 T' m$ d! u( a+ a0 v例如在探奇的大數字顯示功能中,需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字,5 @% X) f7 t4 b/ m2 ` U
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如果有整數運算,那麼236/200=2,馬上就能知道236的百位數字是『2』,
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4 R( M% S& Y& W, u但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36,或許可以改用減法來得到答案,不過還是需要比較麻煩的算式。4 A3 z2 D' V# s9 U$ f! O2 I
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舊版整數數學運算* D$ T& I W5 J) N+ n! n
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其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算,但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能,只是沒有顯示在命令面板中。( ]+ O. l4 B/ b0 A* |
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為什麼會保留整數運算的功能呢?探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。+ F8 s& f9 K" a- V
7 q( _9 E# Z) {$ @ I$ D/ C: t; D% d如果你使用2.0版的軟體,開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式,就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
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剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算,探奇在此將增加方式記錄下來。
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+ V; M& ^1 v$ P, }7 D新增命令方塊後的命令面板如下:
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! X6 G9 w; t R0 m9 P* T. j/ ~- d P請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄,$ w9 u9 n) @& S! Q' U- F- u" S" t
5 g# t# C9 v+ a1 y1 OC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
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在這個目錄下新增Data的子目錄,接著新增一個空的文字文件,檔名設為『Numeric Operations.txt』
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. l9 ?+ L' R0 f9 y( I9 }根據Team Hassenplug的說明,你還可以新增其他命令方塊,
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$ z8 r6 B3 b- b- l可以新增的命令方塊列表在下面目錄中:3 w" Y* p9 ^# V6 m9 p
: c3 S7 s9 C4 Q2 W( d/ e$ xC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
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' z1 i& G7 B; N(我想大部分都是整數型態相關的命令方塊,還有舊版RCX的相容命令方塊)
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使用測試結果$ b; p# B5 q4 ?4 O! y4 ?9 E
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探奇寫了一個程式測試使用結果,' _% {* @+ ]+ O3 R# b- {
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上半部使用新版的數學運算,100/3=33.333
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; i# X! H2 z2 s下半部使用舊版數學運算,100/3=33
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* G- B9 {, ?- [7 O" M' h) ?有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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