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NXT-G數學運算的過去) h7 [" _3 C3 o" D! [2 Q
4 J0 ?) n: b; O
2 t0 o8 J M& J" R當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，" d1 w* M' W. Y y
2 a$ K) ]$ x4 ~- \% H+ ?雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題， h5 A# e4 r5 \% X6 J8 m
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但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
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後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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4 @' Z3 n/ W5 [3 t1 s這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。4 M" l: x2 w/ Q, a) q1 `
4 I8 u0 x% J9 B例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，4 V, V1 o p8 i( {$ K
9 F, c* `% V6 ?: M2 X如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，7 ]% q n- I0 `% M4 A, r3 |4 o
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但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
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3 p7 ?! f( [9 P6 o5 `/ `+ G舊版整數數學運算, M2 n' w3 G" `) x& C) |
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r! [7 u: I4 U& w6 r4 ]8 D4 @其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。8 N L3 W- S1 u1 ]
8 s* U8 q* g! q0 k/ _5 ?* a" o4 m( j為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。' a# X6 P& C0 B# J3 b- I; s1 V+ H ~
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如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
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d. |) y# K6 N剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。0 t2 w; j8 W& y
6 S4 s- }' V' ]$ f/ A新增命令方塊後的命令面板如下：
# Y3 [. H9 A$ A0 {3 c& J) N+ D( R$ Q- Q8 V
 9 d$ N3 F- P& o$ Q' I. p% ]4 C$ L
" H; N+ j8 r1 j ?0 S+ u7 @
請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，/ B" {+ W/ z( K* y
+ b/ Z9 |" [* o; C5 y
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry8 @2 K4 g; E9 [5 P( |! N$ Y+ n
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在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』" R3 X5 e% k$ C3 t, L
- \, i# K6 T4 I1 V+ D根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，! f: m2 {) b5 P" ?3 P
5 d0 Y$ f6 e W0 U7 n% E7 M可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：/ x. ?2 s& M* I4 P4 J
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C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
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: R+ A+ i3 o- _% y8 g" X) U（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）* `( j* \' L- A. T
# z0 H7 `0 G8 k+ E: N; S
) v) P p- j; l: d4 V3 e使用測試結果; X6 X& T( A& x8 r* {
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探奇寫了一個程式測試使用結果，
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上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
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下半部使用舊版數學運算，100/3=33
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2 F {8 ~2 Z% r/ g( E有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
置顶卡
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变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2012-10-23 13:40:00
