如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去

1 n% Y6 ^9 }. a1 X: c; C; y3 y
當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
1 I" A. u. y4 L+ R) t7 X5 n) E
$ s% Q# p9 S9 h雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
8 r6 z' y3 R; V. P
但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
; `" W& q$ E3 h) ?7 N7 N
後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。

$ Q4 [7 m  u, Y# s- l( s這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。

例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

( X- v* [2 X2 N# t如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，

但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
& v3 d1 ]3 E; t" y9 b! }8 B
) @9 g2 ~! Y# C' g% Y3 y' e9 f
& p+ c: K* @, [5 Y1 L舊版整數數學運算

9 ?* m' }7 K  W7 Z4 Y6 i; v: @
其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。

7 v* P. e; t0 v! N! m' \為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
; M% P' ~' q6 [4 j- a. d  O  r
3 K# `9 o* w$ `* G如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。


+ A* e9 x8 h' e7 G! L% d' W
% l, M  @7 w" R9 X  t' k
剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。

新增命令方塊後的命令面板如下：

! ?* P* ]/ ^! \( Q

. h8 m% Z- R7 k, b, A請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，

C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
) k; R( R* R2 Y" p: }  G
在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』

根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，

# _% g* V% `  v3 m" Y可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
; G3 n% x. E- A6 V
# G6 v: X& Z7 bC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
" v& J! P% A. n
（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
+ A. k4 ^* B7 Q
2 L5 V2 h/ c5 O5 T
使用測試結果

探奇寫了一個程式測試使用結果，
, a8 |/ D# N3 X  {& S
( T4 L7 g1 i$ B% k+ w5 b+ M) O6 h上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333

! a, m: e5 E' V( c0 Z( ]) V, A. ?) Z% K下半部使用舊版數學運算，100/3=33



有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

2 O* S. N" t- I- Cdata，数据
date，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
0 p: _5 W. b6 o  i' c4 i$ x# Q
) M* m! c7 A* t8 s照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
  }2 D9 Y) q; R; p" O" E唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
...

是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
/ _7 Y; g* X2 ~2 M是的，文本名字有要对

哈哈,我搞定了
2 y' @: p( j" J% Q  R* X原来是我文件夹名字写错了

5 f" @% f( \0 b  S* [2 gData，我总记得Date......