如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去

! `) Y( T9 \1 W" C$ g
當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，

: e: y) S$ Y3 j6 n# Y2 n  E) S雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，

但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
8 c) O' p5 a6 t+ c
9 Z: A- u6 ~8 R. @* f6 N0 k後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
5 p/ B* i5 C; g5 R
8 W( ]% i# _$ j' M# o% s這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。

( j3 t: O  a& s9 L  H例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，

; b% q+ o+ d9 u) r8 ~但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。


+ Y' U% o1 S: F2 t' j舊版整數數學運算

# E% D1 U& o; }4 {4 n% ^
其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。

為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。

如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
% K* E4 j( p& p: u- s2 o4 T



& n' H( Y% P" c* A9 D/ \剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
' U: L; ?5 e  g6 I
% e1 a, I, ~3 S0 p* _新增命令方塊後的命令面板如下：

3 s0 u/ j' \/ F. m

請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
1 A, `$ s; E+ Q* a
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
0 _+ W4 g4 Z  C8 g& d
在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
' m9 B& s4 r/ B1 K! I: b0 ~
% Z: \- m3 a2 X9 Y  O* z根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
  C  J: p. O5 y+ _
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
3 j" k1 A! [  [8 ]& g
$ n0 |# t; @- _: K( C0 u& {C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\

（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
' @! j( u$ F: K4 q; r3 [
* z( P/ x( j7 `, q0 a
使用測試結果
. p" a1 {4 n2 T. g
- b0 l1 A6 i; h& t6 ]探奇寫了一個程式測試使用結果，

: \2 t& W  }" u& H上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
+ P! K% M0 Q5 S4 G/ F
; V4 C, Q; q' [' o7 z下半部使用舊版數學運算，100/3=33

5 i* B1 F  ]2 S8 t) j. V; r/ m
3 K; j7 X# X6 V8 R: T
有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
2 b  c9 E" \, ^0 M! @7 D哈哈,我搞定了
9 t8 i/ I3 s: j. J原来是我文件夹名字写错了

  k' \( F$ c/ Ldata，数据
date，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

! z  u% P; |% x  E" {! X唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？

7 L- i% w+ }1 G照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
...

2 `0 j) Z6 L. H/ M7 N$ w( i" \& l是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
- E/ S; n% b  I3 x2 n1 l是的，文本名字有要对

哈哈,我搞定了
1 m. V) ]# S5 C* s9 h2 J- a原来是我文件夹名字写错了

Data，我总记得Date......