蓝牙遥控翻斗车

cheanyu · 发表于 2012-10-28 18:27:44

本帖最后由 cheanyu 于 2012-10-28 18:29 编辑

我制作了一个这样的小车，这个翻斗是可以同时控制的，但是由于我的水平有限，现在还只能单独通过触碰传感器控制电机，或者通过电机来控制翻斗。还没有明白怎么同时通过触碰和电机来控制电机。但是还是多亏了论坛的帮助。

pokemonjs · 发表于 2012-10-28 18:48:32

请问，有搭建图么？？？O(∩_∩)O谢谢了啊！！！

汽车之友 · 发表于 2012-10-28 21:23:55

还不错哦

ling464169936 · 发表于 2012-10-29 09:14:48

这个真心不错，如果有搭建图的话，发来研究下。

西单漫步 · 发表于 2012-10-29 11:55:32

真心感觉还是不错的
有没有那个搭建卡啊啊啊

cheanyu · 发表于 2012-10-29 13:15:19

我还没有拆，因为程序还有些问题，等我拆的时候就拍一些搭建图好了

qtlang1128 · 发表于 2012-10-30 10:33:21

不错。。

以诺 · 发表于 2012-11-2 14:12:46

楼主貌似你两个后轮上的差速装置貌似都没有用，直接两个轮用两个轴固定就行，求指导

cheanyu · 发表于 2012-11-2 18:36:41

以诺发表于 2012-11-2 14:12
楼主貌似你两个后轮上的差速装置貌似都没有用，直接两个轮用两个轴固定就行，求指导

这两个差速装置绝对是有用的，你可以试一试，你会发现他的作用。后面这个电机是控制翻斗车厢的。而且还要在车辆转弯的时候起到作用。这个是四轮的原地转向车。

以诺 · 发表于 2012-11-3 08:27:26

cheanyu 发表于 2012-11-2 18:36
这两个差速装置绝对是有用的，你可以试一试，你会发现他的作用。后面这个电机是控制翻斗车厢的。而且还要 ...

哦，学习了，前驱动轮在原地转的时候，你编的程序是，一个向前一个向后吗？我看视频里机器人原地转的时候两个轮子都在动

cheanyu · 发表于 2012-11-4 13:57:32

以诺发表于 2012-11-3 08:27
哦，学习了，前驱动轮在原地转的时候，你编的程序是，一个向前一个向后吗？我看视频里机器人原地转的时候 ...

转弯的时候就是两个前轮反向运动，两个后轮的运动关系这个时候就起作用了，这个跟三轮的不一样。

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