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来大神看看EV3遥控车

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发表于 2017-5-19 18:29:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
做了一个车,车上有一个ev3主机,2个大电机。如图所示。
准备用另外一个ev3主机进行蓝牙连接,然后用第二个主机遥控第一个主机,使车动起来,没多大要求,只要能前后左右运动就行。自己编了一下程序,但不能动,蓝牙连接应该是没问题,求大神帮我看看。前两个图是遥控的ev3程序,后两个图是接收端ev3的程序


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发表于 2017-5-19 18:46:24 | 显示全部楼层
有问题你的程序 很容易上下冲突得
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发表于 2017-5-19 20:12:25 | 显示全部楼层
你这个后面接收端的程序有问题,根本无法接收到蓝牙信息,你连蓝牙接收模块都没用。
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发表于 2017-5-19 21:23:54 | 显示全部楼层
接收端不要用多线程,得用分支,不然一旦同时处理相互矛盾的指令
楼主可以参考一下这个帖子
使用角度传感器精确遥控电机转动的一点心得 - 会员作品 中文乐高  http://bbs.cmnxt.com/thread-21098-1-1.html
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 楼主| 发表于 2017-5-19 21:59:43 | 显示全部楼层
lifeimvp 发表于 2017-5-19 20:12
你这个后面接收端的程序有问题,根本无法接收到蓝牙信息,你连蓝牙接收模块都没用。

对啊。我蓝牙连接起来了,就是按控制端,接收端动都不动的。蓝牙模块需要怎样添加呀
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 楼主| 发表于 2017-5-20 08:52:48 | 显示全部楼层
xd62215135 发表于 2017-5-19 18:46
有问题你的程序 很容易上下冲突得

听他们说需要添加蓝牙模块,怎么添加呀
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发表于 2017-5-24 20:59:24 | 显示全部楼层
712388830 发表于 2017-5-19 21:59
对啊。我蓝牙连接起来了,就是按控制端,接收端动都不动的。蓝牙模块需要怎样添加呀

你每台EV3都代表一个“身份”,你要先确定哪台EV3表示发送,哪台接受。然后发送端用蓝牙模块的信息传送那个的发送,接收端用接收。
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发表于 2020-5-6 12:05:03 | 显示全部楼层
试试这个
QQ浏览器截图20200506120328.png
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