今天试验了小车躲避障碍的测试！结果不满意——缺少传感器！

我只有8547不够用

试验目标：10厘米外躲避障碍，不得与物体有接触！

结果：（由于只有光传感器、触动传感器和声波传感器，目标不接触物体，所以只能使用一个声波传感器）

          能躲避与声波传感器同高的正面障碍，可是低于传感器和侧面就不行了！当然，也可以使用电机左右旋转传感器来解决，还是感觉传感器严重缺乏！也可能是自己掌握的不好，有待学习！

 

结论：如果想把机器人做强，做的更精确，就需要大量传感器，如果需要几个还可以去买，但需求多的话，就需要自己想办法制作了（毕竟LEGO的传感器价格不低）。同时，还涉及到自制传感器与NXT的链接问题和NXT端口数量问题。

 

如果大家有自制传感器的方法，告诉一下，感谢先！