昨天发现我机器车在运行中躲避障碍不到位，今天花了大半天的时间做了一个简单的摇头机器车（就是在小车前面加了超声传感器），由于只有8547，做的很粗糙，但，达到了预期目标，头能左右转向90度！提高了避障能力！（刚上传到土豆，视频还插不了）