这几天没事的时候就挂在中文乐高，一面浏览帖子潜水学习，另一方面还可以赚点乐币，今天看到狙击手发的一个帖子很有意思的搭建图及程序——老鼠夹，感觉搭建和程序不应该太难，但是就合计回家和女儿一起弄一个！吃完了饭，我们爷俩就开始设计，我两参照http://www.nxtprograms.com/mouse_trap/steps.html的例子，女儿找零件，可是这个网站是9797+9648才能做的，我只有一个8547，没有那么多的直角连接，后来一想，要是用8547把其他系列的的搭建出来也是本事，于是简化设计，实在不行的就替代，就这样我们用了不到一个小时的时间就搭完了，运转灵活。我还装模做样的给女儿讲了一下怎么让她动起来！用了几分钟的时间，做出了一个简单的小程序，踏到踏板，夹子打下来，马达转动角度为（50度），停止，声音报警，按nxt确认键复位！

 

做完我和女儿很有成就感，我们玩了一会就是看谁的手快的游戏，很有乐趣！由于开始认为这个程序很简单，没有认真思考，在玩游戏的过程中就出现了一些问题，就是如果老鼠夹子没有完全打开，或者鼠夹子处于闭合状态，马达因不能向前转动，而不能运行这个程序，！（心疼啊！似乎听见了马达的啸鸣）由于当时媳妇霸占电脑，也没有改正程序。在写日志的时候，我感觉应该把这个问题考虑进来，应该做一个初始化的程序，不管夹子处于什么位置，都能让夹子回到正确的全开位置！于是我就编写了一段下面的程序，

把这段程序加在刚才那段程序的前面，就应该可以了，（由于写这个帖子的时候，鼠夹子已经被肢解了，就没有运行测试，所以只能说思路应该是对的），运行后，鼠夹子闭合运动，角度传感器判断如果角度差减小说明已经闭合，跳出循环马达反转到达初始状态！等待触发！这段程序是纸上谈兵，还请前辈多指导！