今天是周六，白天和媳妇溜达一天，晚上迫不及待的和孩子玩起了乐高，因为昨天答应她要搭一个8547弹球的发射器，姑娘参照网上的图纸几乎没用我，自己就搭建完了，之后我简单做了一个击发的程序，我两就打起靶来，打着打着，我就想，看看能不能搭一个带基座，能够控制左右转动，上下调整的大炮呢！用两个触感和nxt两个方向键控制方向，nxt确认键控制击发。说干就干，8547的零件还够，大约用了一个多小时时间，在没有设计图纸的情况下，一边想一遍干，先搭建了炮塔部分，之后搭建了基座部分，整个过程就感觉零件不够用，用了两对齿轮，三个电机，其他若干！上图

 

 

程序比较简单，单机的步进为3度，自己太懒没有做电机缓冲，最终火炮具有两个自由度，可以上下左右调节炮口，可以单发，也可以连发，射程在1.2米的距离可以准确击中口香糖的瓶子，我和女儿又完了几场打靶比赛，最终以我的胜利告终！明天继续改装，把超声波加上，显示距离，以便于提高命中率，同时力争能够实现自动击发，自动防御，为下一个我的机器士兵积累经验！为自己吼吼！

       对了刚才做了一个傻事，一高兴就得意忘形了了，我的手机安装的nxt遥控小车的程序，突然之间就想用手机遥控无线的遥控火炮发射，结果蓝牙刚一连接上，火炮马上失控，并进入自己的死角卡死了，只听见啪啪啪扫齿的动静，我这个心疼啊，连忙拔下了三个电机的连接线，关闭了nxt主机，然后关闭手机蓝牙，连接上了nxt的电机线，打开，小心翼翼让火炮回到原来的位置，哎，心疼啊！这是下回不能干了，手机控制小车的程序可是没有步进的，长了一条经验！