在沿线走的过程中,光管传感器安装的不能太低,否则光感传感器会将亮色误判为暗色,从而导致错误的行走行为.当光线比较暗时,应将Reflected Light Intensity的阈值设置成较低的值,因为线是黑色的,所有较低的阈值依然可以保证准确的寻找到黑线,但可以滤过周围较暗的光线.