机器人在安装了角度传感器之后，可以要求机器人不停的转弯，比如说转弯90度。我们会发现，这种转弯由于惯性的原因，往往连续转弯后，精度会下降。解决办法之一是在每次转弯之后，停止发动机的转动，然后再次转弯。