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ev3编程里面的移动槽和移动转向油什么区别?请详细解释

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发表于 2017-3-9 10:43:19 | 显示全部楼层
在移动转向这个模块中有很多老师把转向值当作左右两个轮子的功率之差,这是不对的。
     我来解释一下,这里的转向值是转向度。0代表0度;50代表90度;100代表180度。即转向值1代表18度,
     设置的功率默认为右轮子的功率        为a。X是转向度(换算是1=18度) 可得公式:
     Y左=-a(X/45)/2+a
   
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发表于 2017-3-9 10:43:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 SUN106 于 2017-3-11 17:48 编辑

     我来解释一下,这里的转向值是转向度。0代表0度;50代表90度;100代表180度。即转向值1代表18度,
     设置的功率默认为右轮子的功率        为a。X是转向度(换算是1=1.8度) 可得公式:
     Y左=-a(X/45)/2+a
   
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发表于 2017-3-11 17:48:12 | 显示全部楼层
51JIQIRENCLUB 发表于 2017-3-9 12:20
应该是转向值1,对应转向1.8度吧

是的。。。。。这就尴尬了,数值打错了。
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