本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2016-4-17 21:27 编辑
在机器人的日常教学中,一款可以完成若干基础教学任务的小车是十分必要的。
EV3 自带的搭建手册虽然给出了一款基础车型,但该车型没有陀螺仪,车尾的球轮支撑也明显偏软。
通过反复实践,本人设计了一款基础教学小车,该车集成了陀螺仪、超声波、触碰和颜色传感器,还有一个中型电机做为机械臂的动力,可进行机器人基础教学之用。
该基础车型可进行的教学内容如下:
1、认识零件、安装孔方向的转换,动力输出方向的转换;
2、提高零件利用率(一物多用)及车体刚性(减小车体变形);
3、走正方形(移动、转向、循环);
4、陀螺仪控制车体转向(陀螺仪应用教学);
5、触碰传感器的运用;
6、单、双(右侧触碰传感器换为颜色传感器)颜色传感器巡线(机器人的基础,通过巡线进一步学习编程);
7、颜色识别(颜色传感器的应用);
8、超声波测距取物、放置(传感器与电机的协调配合);
9、靠帮找正。
本车结构紧凑,刚性较好。共消耗121个零件(含7条数据线),多数零件都是一物多用。
为了便于读者识图,零件特意采用不同的颜色加以区分,读者在组装时不必在意。
整车分为五个部件:
1、左电机;
2、右电机;
右电机部件与左电机部件基本是对称的,差异只在触碰与颜色传感器上。
3、陀螺仪与左右电机之连接;
4、中型电机和超声波传感器;
5、车尾
希望对各位有益吧!
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