本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2016-4-17 21:27 编辑
在机器人的日常教学中，一款可以完成若干基础教学任务的小车是十分必要的。
EV3 自带的搭建手册虽然给出了一款基础车型，但该车型没有陀螺仪，车尾的球轮支撑也明显偏软。
通过反复实践，本人设计了一款基础教学小车，该车集成了陀螺仪、超声波、触碰和颜色传感器，还有一个中型电机做为机械臂的动力，可进行机器人基础教学之用。
该基础车型可进行的教学内容如下：
1、认识零件、安装孔方向的转换，动力输出方向的转换；
2、提高零件利用率（一物多用）及车体刚性（减小车体变形）；
3、走正方形（移动、转向、循环）；
4、陀螺仪控制车体转向（陀螺仪应用教学）；
5、触碰传感器的运用；
6、单、双（右侧触碰传感器换为颜色传感器）颜色传感器巡线（机器人的基础，通过巡线进一步学习编程）；
7、颜色识别（颜色传感器的应用）；
8、超声波测距取物、放置（传感器与电机的协调配合）；
9、靠帮找正。
本车结构紧凑，刚性较好。共消耗121个零件（含7条数据线），多数零件都是一物多用。
为了便于读者识图，零件特意采用不同的颜色加以区分，读者在组装时不必在意。
整车分为五个部件：
1、左电机；
2、右电机；
右电机部件与左电机部件基本是对称的，差异只在触碰与颜色传感器上。
3、陀螺仪与左右电机之连接；
4、中型电机和超声波传感器；
5、车尾
希望对各位有益吧！
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发表于 2016-3-30 21:19:54
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