EV3 基础教学小车

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-3-30 21:19:54

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-4-17 21:27 编辑

在机器人的日常教学中，一款可以完成若干基础教学任务的小车是十分必要的。

EV3 自带的搭建手册虽然给出了一款基础车型，但该车型没有陀螺仪，车尾的球轮支撑也明显偏软。

通过反复实践，本人设计了一款基础教学小车，该车集成了陀螺仪、超声波、触碰和颜色传感器，还有一个中型电机做为机械臂的动力，可进行机器人基础教学之用。

该基础车型可进行的教学内容如下：

1、认识零件、安装孔方向的转换，动力输出方向的转换；

2、提高零件利用率（一物多用）及车体刚性（减小车体变形）；

3、走正方形（移动、转向、循环）；

4、陀螺仪控制车体转向（陀螺仪应用教学）；

5、触碰传感器的运用；

6、单、双（右侧触碰传感器换为颜色传感器）颜色传感器巡线（机器人的基础，通过巡线进一步学习编程）；

7、颜色识别（颜色传感器的应用）；

8、超声波测距取物、放置（传感器与电机的协调配合）；

9、靠帮找正。

本车结构紧凑，刚性较好。共消耗121个零件（含7条数据线），多数零件都是一物多用。

为了便于读者识图，零件特意采用不同的颜色加以区分，读者在组装时不必在意。

整车分为五个部件：

1、左电机；

2、右电机；

右电机部件与左电机部件基本是对称的，差异只在触碰与颜色传感器上。

3、陀螺仪与左右电机之连接；

4、中型电机和超声波传感器；

5、车尾

希望对各位有益吧！

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-7 16:07:13

长空天隼发表于 2016-4-7 15:13
你这边有没有完整的EV3直接能用的PID巡线程序（针对普通喷绘的白底黑线的场地），能不能发一份 974873692@q ...

非常抱歉，没有直接能用的。

机器人是软硬结合的项目，基本算法必须与你的机器相结合才能成为一个机器人！

szx8634 · 发表于 2021-7-14 16:44:43

可以给个实物多角度的照片吗，谢谢

axdnwx · 发表于 2017-2-6 09:11:34

先mark一下，方便今后学习

chandler3103 · 发表于 2016-6-28 16:27:22

赞一下

wangruipeibruce · 发表于 2016-5-10 22:56:26

王老师厉害啊！

zhangzongbest · 发表于 2016-5-10 21:57:43

支持楼主

长空天隼 · 发表于 2016-4-7 15:13:50

你这边有没有完整的EV3直接能用的PID巡线程序（针对普通喷绘的白底黑线的场地），能不能发一份 974873692@qq.com

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-6 19:53:08

长空天隼发表于 2016-4-6 19:40
EV3 pid

PID 只是一种算法，与品牌、代次无关，有关的只是机器人实体。

长空天隼 · 发表于 2016-4-6 19:40:33

EV3 pid

长空天隼 · 发表于 2016-4-6 19:40:00

楼主厉害本人零基础请教EV3 pid巡线程序

傻的可爱 · 发表于 2016-4-3 09:20:25

学习一下

Ronnie沈 · 发表于 2016-4-3 02:13:20

支持原创感恩分享

Wqh · 发表于 2016-3-31 14:47:23

新手学习了。谢谢楼主

cgz999 · 发表于 2016-3-31 08:50:26

谢谢分享

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

EV3 基础教学小车

评分

相关帖子