采荷一小FLL食品安全【更新】完整机械臂LDD+ 捕鱼、杂货部分细节视频

特别不能战斗 · 发表于 2012-5-12 12:48:27

本帖最后由特别不能战斗于 2012-6-3 11:18 编辑

1. 国际规则350分训练视频

2. 科协规则452分训练视频

3. 主选择程序
简单说明：内置7个程序可选，默认命名为A，B，C，D，E，F，G。屏显程序号码。启动后 NXT左键程序向前选择，至A后跳回G。NXT右键程序向前选择，至G后跳回A。 NXT确认按钮执行当前所选程序。

2.rar (172.8 KB, 下载次数: 891)

4. 另类快速巡线程序
QQ截图20120512121847.jpg

简单说明：2号光感巡线，直到3号光感看到交叉黑线停。总的思路还是单光感巡线的走法。强侧马达固定功率为35，弱侧马达功率起始为0或5或其他小数值，在每次找到黑线（或白色场地）时（即摆动一次），将弱侧马达功率增加一个固定的值，这样逐渐缩小功率差，直至弱侧功率将要超过强侧时，固定为比强侧小1（或其他）。这样思路的巡线在FLL这样较短的黑线场地上效果还不错。

40ksxx2.rar (120.84 KB, 下载次数: 760)

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以下 2012-5-29 更新

5. 全部程序
简单说明：都为自定义模块，需要结合上面的主程序使用。

我的模块.rar (1.21 MB, 下载次数: 879)

6. 主机体 LDD
简单说明：偷懒的缘故，缺失部分销。部分连接为非标准连接，LDD上无法搭建。

zhuji.lxf (39.15 KB, 下载次数: 612)

7. 3.5s送细菌方案视频
简单说明：测试了很多快速送细菌的方案，这个算是相对比较稳定的，1分钟的测试。完成16个。另外有一个没有送到，不过也没有丢失。

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以下 2012-6-2 更新

8. 完整机械臂LDD
简单说明：部分连接为非标准连接，LDD上无法搭建。

Desktop.rar (149.6 KB, 下载次数: 631)

9. 捕鱼结构细节视频
简单说明：无

10. 杂货部分结构视频
简单说明：无

转载请注明出处 cmnxt.com

huangsfty · 发表于 2012-5-12 15:57:16

强大，必须学习

fly · 发表于 2012-5-12 22:07:15

谢谢。

LEGOFLL · 发表于 2012-5-12 22:40:09

强大，必须学习
{:soso_e179:}

高玄 · 发表于 2012-5-13 12:40:40

我们这次比赛失败了啊鱼没全捞走害得后面的好几步都无法进行，按照规则应该可以跟裁判申请把鱼拿开的吧。

txyoung · 发表于 2012-5-13 13:22:54

很好！

baiheren · 发表于 2012-5-14 08:41:09

强，学习了

天天快乐250 · 发表于 2012-5-14 09:17:24

程序无法下载

yaozw · 发表于 2012-5-14 09:46:50

感谢,这一定得顶顶

远古之心 · 发表于 2012-5-15 07:41:18

一定要好好学习！

月魂 · 发表于 2012-5-15 21:44:41

高玄发表于 2012-5-13 12:40
我们这次比赛失败了啊鱼没全捞走害得后面的好几步都无法进行，按照规则应该可以跟裁判申请把鱼拿开的吧。

貌似没有规则说可以拿开。。。你应该做个补救程序。。机器人把鱼扫走。。

wang19871223251 · 发表于 2012-5-16 11:01:50

先谢谢一个。

berserker___007 · 发表于 2012-5-16 11:51:03

有没有搭建图，给我发一份，想学习一下你们的结构，我们今年的策略物设计安装太复杂了，结果学生手忙脚乱，以失败告终。邮箱：berserker___007@163.com。若有不便，赛后发给我。十分感谢！

特别不能战斗 · 发表于 2012-5-16 12:37:04

berserker___007 发表于 2012-5-16 11:51
有没有搭建图，给我发一份，想学习一下你们的结构，我们今年的策略物设计安装太复杂了，结果学生手忙脚乱， ...

LDD+完整程序稍后会放出。

macro · 发表于 2012-5-16 22:08:33

用LDD做太麻烦了，还不如直接拍照快呢

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