采荷一小FLL食品安全【更新】完整机械臂LDD+ 捕鱼、杂货部分细节视频

robber_shen · 发表于 2012-5-29 21:33:30

3.5S很强大，稳定性较好，但有风险。以前我们也做过类似方案，也因为稳定性和麻烦，结果都先后放弃了。

齿轮加速技术也尝试做过，在试验阶段发现几个问题：一是车体稳定性不佳，车速太快惯性增大，反而导致程序很难调试；其次程序一致性变差，受电压影响大。减速后，发现程序执行速度并不比原来的快。除非走远程能明显看出来。

我们设计的方案中，运送细菌时间大约有50秒左右，7秒左右一趟，也差不多可以了。

关于巡线，我的学生受双光感定位技术启发，发明了前后错位光感校位的技术，巡线就不用了，程序也很稳定，呵呵。

因为后面还有赛事，方案公布需要推迟到国赛后。我的学生赛场最好成绩为418，也是省赛成绩。

天天快乐250 · 发表于 2012-5-30 07:56:41

学习

特别不能战斗 · 发表于 2012-5-30 08:42:25

robber_shen 发表于 2012-5-29 21:33
3.5S很强大，稳定性较好，但有风险。以前我们也做过类似方案，也因为稳定性和麻烦，结果都先后放弃了。

...

418的分数好像有点奇怪
如果细菌是一个个送的话，除去细菌的分数是 308， 110/3不是整数。
不过，一个个送能送到 36个细菌，那是相当强大了。

glhxj · 发表于 2012-5-30 09:08:51

418应该是科协规则

liuwei · 发表于 2012-5-30 10:59:23

这个方案稳定性蛮好，国赛第一的希望啊。

xiezenji · 发表于 2012-5-30 12:19:22

太强大了，顶一个啦

砖灰 · 发表于 2012-5-30 14:43:47

good，谢谢，学习了

zkmayi · 发表于 2012-5-30 15:36:05

能不能把送细菌的策略物拍成照片，学习学习！

锋霆万钧┱ · 发表于 2012-5-30 23:36:00

非常厉害》《大叔加油~

robber_shen · 发表于 2012-5-31 08:42:49

特别不能战斗发表于 2012-5-30 08:42
418的分数好像有点奇怪
如果细菌是一个个送的话，除去细菌的分数是 308， 110/3不是整数。
不过，一 ...

科协规则分数。当时有个结构还存在缺陷，结果每场都丢了20分。其次，对手老鼠速度和我们速度一样，没占到什么便宜。

如果改成教育规则的话，细菌运送极限在7~8趟

robber_shen · 发表于 2012-5-31 08:43:50

zkmayi 发表于 2012-5-30 15:36
能不能把送细菌的策略物拍成照片，学习学习！

这东西，看了创意后，最好自己做才能提高搭建水平

福尔摩师 · 发表于 2012-6-1 10:54:36

robber_shen 发表于 2012-5-31 08:43
这东西，看了创意后，最好自己做才能提高搭建水平

请问robber_shen是哪个组别的？

特别不能战斗 · 发表于 2012-6-4 10:06:56

更新完毕。期待明年

aa717652835 · 发表于 2012-6-5 19:29:26

你是怎么装机械臂的啊这么容易就拿出来了

ccxl · 发表于 2012-6-7 10:59:02

你培养了一批批特别能战斗的乐高爱好者。向你致敬！！

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