为什么机器人前进一段距离后停止时会往后快速的倒一下？

远古之心 · 发表于 2013-3-12 11:37:13

求教：我的机器人用的是大轮子，为什么前进一段距离后停止时会往后快速的倒一下？如何能让它停下后一点也不动？设为缓停后就会不动，但是机器人前进的距离能准确吗？

远古之心 · 发表于 2013-3-12 11:39:13

麻烦高手指点迷津，谢谢了！

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-12 11:44:13

缓停，准确没有问题

oracion · 发表于 2013-3-12 11:58:28

你的机器人在突然停止时轴向旳力会使轴变形，停止后恢复所以往后倒了一下

远古之心 · 发表于 2013-3-12 12:02:44

谢谢！那除了缓停外还有没有别的解决方法？

远古之心 · 发表于 2013-3-12 12:04:15

缓停和直接停止前进的距离是否一样？

远古之心 · 发表于 2013-3-12 14:16:32

还有，缓停以后为什么不做下一步移动呢？

robber_shen · 发表于 2013-3-13 15:08:23

将惯性走多的回转回来。

实际上是一个马达自动伺服系统……

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