请问在NXT-G中能读取颜色传感器的R G B 分量的值吗？

glhxj · 发表于 2013-3-30 15:27:02

糖伯虎 · 发表于 2013-3-30 16:29:23

可以，如果是用nxc的话，会生成4个2个数组，如果是nxtg的话，请分别调用红绿蓝灯，读取值，其实原理是一样的。

风影 · 发表于 2013-3-30 23:54:39

完全可以

风影 · 发表于 2013-3-30 23:57:07

不过你得导入颜色传感器模块

glhxj · 发表于 2013-4-17 10:05:15

谢谢，NXT-G 2.1版本已经有颜色传感器模块，NXC是可以的，NXT-G只能在亮度模式中通过点亮不同颜色的灯读3次来得到R、G、B分量的值吗？

glhxj · 发表于 2013-4-17 10:06:33

能不能再颜色模式中，就是三个灯同时点亮时得到RGB分量的值呢？

glhxj · 发表于 2013-4-17 10:12:50

在应用方面，比如今年FLL的巡线程序（NXT-G），能不能做到只用一个颜色传感器既做到读取亮度值巡线，又读取颜色值判断是不是前进到了绿线的位置？

James.Yang · 发表于 2013-4-27 20:03:23

glhxj 发表于 2013-4-17 10:12
在应用方面，比如今年FLL的巡线程序（NXT-G），能不能做到只用一个颜色传感器既做到读取亮度值巡线，又读取 ...

当然可以。我的巡线是读取颜色值而不是读取亮度值。

glhxj · 发表于 2013-5-1 17:36:53

James.Yang 发表于 2013-4-27 20:03
当然可以。我的巡线是读取颜色值而不是读取亮度值。

是用NXT一G吗？颜色值是什么格式？是1到6？

James.Yang · 发表于 2013-5-1 20:23:08

glhxj 发表于 2013-5-1 17:36
是用NXT一G吗？颜色值是什么格式？是1到6？

巡线只需判断黑与白就行了，不需要真的读取数值。

glhxj · 发表于 2013-5-6 19:10:53

James.Yang 发表于 2013-5-1 20:23
巡线只需判断黑与白就行了，不需要真的读取数值。

这样就不能用PID的方式巡线了。

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请问在NXT-G中 能读取颜色传感器的R G B 分量的值吗？