请教：为什么运行程序后喇叭总是叫？

wfqzhhl

程序： task main() {    SetSensor(S3,SENSOR_TOUCH);    OnFwdReg(OUT_A,20,OUT_REGMODE_SPEED);    until (Sensor (S3) == 1)    PlayTone(500,300);    Off(OUT_A);    Wait(500); } 运行后，一直在执行PlayTone（500,300）；为什么？ 请教高手答复。多谢多谢。

wfqzhhl

task main()
{
   SetSensor(IN_3,SENSOR_TOUCH);
  OnFwdReg(OUT_A,20,OUT_REGMODE_SPEED);
  until (SENSOR_3 == 1);
   PlayTone(500,300);
   Off(OUT_A);
   Wait(500);
}
这样就正常了，该响的时候就响。我实在看不出两个程序的差别。请大家帮忙纠错……