自平衡机器人的一些小问题求教....

oO颓废Oo · 发表于 2013-4-22 18:52:17

这机器，总是前后摇摆不定，很不稳。晃得幅度太大！.......不知道是马达功率的问题还是什么？！上程序图.......
现在的功率为60%；反射光，水平时用光感测出为31%。
求高人指教~

糖伯虎 · 发表于 2013-4-22 19:57:13

光感放置过高，超过一定程度了，摇摆就检查不到了。建议还是用陀螺仪吧。

oO颓废Oo · 发表于 2013-4-22 20:18:09

糖伯虎发表于 2013-4-22 19:57
光感放置过高，超过一定程度了，摇摆就检查不到了。建议还是用陀螺仪吧。

陀螺仪？长什么样？！貌似学校没有这传感器......

高玄 · 发表于 2013-4-23 12:30:34

程序这么简单怎么能平衡

oO颓废Oo · 发表于 2013-4-23 16:36:29

高玄发表于 2013-4-23 12:30
程序这么简单怎么能平衡

不就是光感测光，让马达前后走动么？！貌似没有什么了......好吧，求指教~

zhlego · 发表于 2013-4-23 18:35:01

我认为应该把光电传感器放在nxt主机正下方，这样，可以使传感器不脱离检测范围，你的结构上是有问题的。发一个pdf图纸，请参考。

zhlego · 发表于 2013-4-23 18:36:44

呵呵，手快了，补一个。

sunminghao · 发表于 2014-3-31 13:48:24

唉，还是讨论NXT的多啊

ccz888888 · 发表于 2014-5-14 22:22:05

都是高手，学习中。。。。。。。。。。。

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