转：两轮自平衡机器人的滤波算法资料分享

云伤哲爱 · 发表于 2013-4-25 12:13:28

先把链接发上：两轮自平衡机器人的滤波算法资料分享
http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=388326&fromuid=1010295

两份资料名：
卡尔曼滤波算法

Kalman Filter Tutorial for Balancing Robot.pdf (76.47 KB)
高低通滤波算法

平衡车角度计算方法.pdf (553.29 KB)

两份资料我都仔细看了，感觉很有用，分享给各位。

云伤哲爱 · 发表于 2013-4-25 12:30:19

还是上传一下文件吧

blackblue · 发表于 2013-4-25 17:32:15

我很希望看到你的KALMAN算法NXJ实例!

云伤哲爱 · 发表于 2013-4-25 17:59:40

嗯我争取实现它

云伤哲爱 · 发表于 2013-4-25 18:00:31

blackblue 发表于 2013-4-25 17:32
我很希望看到你的KALMAN算法NXJ实例!

嗯我争取实现它

webuser · 发表于 2013-6-24 12:55:08

云伤哲爱发表于 2013-4-25 12:30
还是上传一下文件吧

好资料！谢谢！

zoudingrong · 发表于 2014-4-22 15:05:48

为什么我下载不了呀，57584334@qq.com,希望楼主传给我，谢谢

千谦阙哥 · 发表于 2014-5-1 11:27:10

真的挺犀利的~

SUN-EV · 发表于 2018-4-30 18:36:48

赞一个

沙塔 · 发表于 2018-5-10 17:26:56

有中文版吗？我的英文落在火星了。

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