关于自平衡机器人的一些问题

714439471 · 发表于 2011-7-4 21:57:56

很早就在网上看了自平衡机器人和球平衡机器人。觉得很神奇。看了别的网站的某些帖，说是什么用光感测距找平衡。我当时就认为那是不可能的，后来仔细观察发现，自平衡机器人都有一个陀螺仪传感器，不过不知道除了使用这个传感器以外，还有没有其他的方法能让机器人保持平衡呢？

（我想购进陀螺仪和指南针两种传感器，现在还不清楚它们具体能做什么，求高手赐教）

糖伯虎 · 发表于 2011-7-4 22:40:48

我很负责的和你说
用光感，超声波都可以，陀螺仪，加速度也行，但是指南针不可以
陀螺仪是测角速度的，积分后可以测量偏移角度，指南针只可以测水平方向的偏移角度，当然你硬要测其他象限的偏移角估计勉强也会有点数值上的变化。

zym · 发表于 2011-7-5 15:42:57

可以用正交传动齿轮把垂直方向的偏移转到水平方向的偏移。但是这样反应是不是会滞后，以至于控制不住。没实际试过。

714439471 · 发表于 2011-7-5 21:17:40

糖伯虎发表于 2011-7-4 22:40
我很负责的和你说
用光感，超声波都可以，陀螺仪，加速度也行，但是指南针不可以
陀螺仪是测角速度的，积 ...

多谢糖大

云伤哲爱 · 发表于 2013-4-29 12:29:30

糖伯虎发表于 2011-7-4 22:40
我很负责的和你说
用光感，超声波都可以，陀螺仪，加速度也行，但是指南针不可以
陀螺仪是测角速度的，积 ...

超声波也可以，表示很怀疑（超声波的测量精度只能达到厘米啊）

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