有没有人使用arduino直接驱动lego传感器和NXT电机成功？

i黑白 · 发表于 2013-10-12 07:44:02

greeham 发表于 2013-10-11 21:35
电机的接口通过反相电路接到avr上的，没有接i2c总线。

我想可以用一个传感器接口，做电机执行电路，本来乐高的电机驱动接口就少。就别再占用了，反正电机驱动板也是需要外接电源的，使用一个传感器接口，用I2C当数字IO来驱动电机，既可以接很多路，也可以做数字驱动，我想应该可以。只不过NXT-G的模块不知道怎么搞，NXT-C编程应该没问题。

greeham · 发表于 2014-9-30 13:12:05

nust_奔跑发表于 2014-9-21 00:13
可以使用Arduino和LEGO的转接板Bricktronics哦~
淘宝就有得卖哦~http://item.taobao.com/item.htm?spm=686 ...

谢谢

bg9aba · 发表于 2015-7-27 15:41:12

我参与开发的FMrobot 可以用乐高NXT、EV3传感器，http://fmrobot.taobao.com

nust_奔跑 · 发表于 2016-8-21 16:17:54

本帖最后由 nust_奔跑于 2016-8-21 16:19 编辑

Bricktronics Motor Driver是一块双路乐高马达驱动板，可以使用开源硬件Arduino控制器来控制乐高电机，同时支持NXT和EV3马达。
淘宝有的卖的。购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-13830121553.26.XzIlsc&id=529560244238

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