有没有人使用arduino直接驱动lego传感器和NXT电机成功？

greeham · 发表于 2013-10-4 16:32:10

乐高的NXT电机挺不错的，如果能直接通过arduino驱动就好了，求坛子里的大神提供程序代码。

nust_奔跑 · 发表于 2013-10-4 16:32:11

可以使用Arduino和LEGO的转接板Bricktronics哦~
淘宝就有得卖哦~http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.13.05I6sx&id=41177513069

wqvbqjywyg · 发表于 2013-10-4 21:40:21

能用！那天看宜昌城老张整过。你可以向他求教

但是不想把线弄断的话，似乎需要一个转接板……价值680元。非常坑……

i黑白 · 发表于 2013-10-5 11:19:24

用RJ12转接头，焊一个小板子不就行了。LEGO RJ12插座淘宝4块一个。

greeham · 发表于 2013-10-5 12:41:05

wqvbqjywyg 发表于 2013-10-4 21:40
能用！那天看宜昌城老张整过。你可以向他求教

但是不想把线弄断的话，似乎需要一个转接板……价值680 ...

谢谢答复。
老张的博客全部拜读过，好像没有看到arduino直接驱动的例子。
我再找找看。

greeham · 发表于 2013-10-5 12:42:06

i黑白发表于 2013-10-5 11:19
用RJ12转接头，焊一个小板子不就行了。LEGO RJ12插座淘宝4块一个。

呵呵，淘宝仅一家有售。今天刚刚买，你有封装吗

i黑白 · 发表于 2013-10-6 11:04:09

greeham 发表于 2013-10-5 12:42
呵呵，淘宝仅一家有售。今天刚刚买，你有封装吗

我也是刚买，买了10个头，十个座，准备节后做点实验。大家一起搞吧，相互支持。

greeham · 发表于 2013-10-6 11:18:34

i黑白发表于 2013-10-6 11:04
我也是刚买，买了10个头，十个座，准备节后做点实验。大家一起搞吧，相互支持。

好啊，不过悲剧的我昨天刚把nxt变砖了

i黑白 · 发表于 2013-10-6 11:20:42

greeham 发表于 2013-10-6 11:18
好啊，不过悲剧的我昨天刚把nxt变砖了

应该能有办法恢复，多找找资料

wqvbqjywyg · 发表于 2013-10-7 18:02:02

本帖最后由 wqvbqjywyg 于 2013-10-7 18:03 编辑

记得糖大说过，nxt东西是开源的。。

而且支持i2c
但是我不知道需不需要一个电调之类的东西。因为arduino输入的电流真的很有限。。

greeham · 发表于 2013-10-7 20:28:28

wqvbqjywyg 发表于 2013-10-7 18:02
记得糖大说过，nxt东西是开源的。。

而且支持i2c

到国外网站上找了找，大概了解了。
nxt电机不是通过i2c通讯的，是将两路编码器信号直接送到nxt主机，然后根据波形判断正转还是反转以及转速。至于调节转速，就直接通过M0\M1进行pwm调节

i黑白 · 发表于 2013-10-10 08:47:05

greeham 发表于 2013-10-7 20:28
到国外网站上找了找，大概了解了。
nxt电机不是通过i2c通讯的，是将两路编码器信号直接送到nxt主机，然 ...

其实外部加个驱动电路并不难

greeham · 发表于 2013-10-10 20:26:27

i黑白发表于 2013-10-10 08:47
其实外部加个驱动电路并不难

嗯，老外有个例程，使用中断读取数据。

i黑白 · 发表于 2013-10-11 09:55:53

greeham 发表于 2013-10-10 20:26
嗯，老外有个例程，使用中断读取数据。

貌似驱动电机不用中断吧，直接往I2C地址里写数据，然后那边解读数据并执行就OK了

greeham · 发表于 2013-10-11 21:35:25

i黑白发表于 2013-10-11 09:55
貌似驱动电机不用中断吧，直接往I2C地址里写数据，然后那边解读数据并执行就OK了

电机的接口通过反相电路接到avr上的，没有接i2c总线。

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