这个机器人的程序怎么写呀？

奥特曼 · 发表于 2013-10-5 16:11:58

各位大神好：
在网上看到，
机器人还勉强可以搭建出来，程序好像不知道怎么写，机器人把腿蜷起来后如果调试成角度或者持续时间就会在运行晚相应的时间后，由于腿的重力作用自己垂下去，而不能固定在原来的角度，这个该怎么解决呢？

shuhai0211 · 发表于 2013-10-5 20:58:24

加油宋

Irwin · 发表于 2013-10-5 23:07:49

四个伺服电机咋弄的？？

ling464169936 · 发表于 2013-10-6 13:57:51

应该是用了晓舟作的那个拓展了，作个一分几。

ling464169936 · 发表于 2013-10-6 14:01:27

你作完那个动作之后加个等待的时间就好了。

西单漫步 · 发表于 2013-10-7 12:01:00

做的好有感觉，程序应该怎么编写？

奥特曼 · 发表于 2013-10-8 11:12:07

ling464169936 发表于 2013-10-6 13:57
应该是用了晓舟作的那个拓展了，作个一分几。

一分几?这个能说的详细些吗?

奥特曼 · 发表于 2013-10-8 11:16:34

ling464169936 发表于 2013-10-6 14:01
你作完那个动作之后加个等待的时间就好了。

但是做完后,腿会掉下来,没发固定在那个高度.

WALL·E · 发表于 2013-10-8 12:02:18

编个比例控制程序不就得了

ling464169936 · 发表于 2013-10-8 15:03:46

奥特曼发表于 2013-10-8 11:12
一分几?这个能说的详细些吗?

这个看你买的是什么了，有一分二，一分四，一分八。

ling464169936 · 发表于 2013-10-8 15:04:17

奥特曼发表于 2013-10-8 11:16
但是做完后,腿会掉下来,没发固定在那个高度.

不会吧，你用角度测好，然后等待，他是会固定在那个位置的。

torobucks · 发表于 2013-10-14 16:52:29

关键是重心要控制好，而且腿根本不需要2个电机，其实动作都一样，用一个也够了。

奥特曼 · 发表于 2013-10-22 17:10:37

谢谢大家，用等待时间可以的，开头的两个动作使用并列写的，不过总算成了，

张飞 · 发表于 2013-10-27 16:32:05

终于到到你的这个帖子了

奥特曼 · 发表于 2013-10-31 17:23:59

我把程序给大家分享下，不是很完美的。

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