超声波传感器从墙壁左侧测量不了距离，是坏了么？

miiq2002 · 发表于 2014-1-24 17:51:19

俺家的超声波传感器从墙壁左侧斜着测量到墙壁的距离输出始终是255，从墙壁右侧测量就正常，是坏了么？

zhlego · 发表于 2014-1-25 01:00:54

超声波的两个孔分别是发射和接受信号，因此如果接受端朝向墙壁，将得到无穷大的数值，返回值便是最大值，还有一种可能，就是你摆的不再一条线上，也就是说，机器人在墙左侧和右侧是与墙的距离不一样，导致结果不一样。

zlj · 发表于 2016-8-7 11:35:23

可以维修，

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