求助！3条腿机器人走路程序

千谦阙哥 · 发表于 2014-5-22 16:16:19

就下面那玩意，怎么走路啊？求程序，或者思路都可以！另外我有搭建图，有需要可以分享。 QQ截图20140522161402.jpg

leon燕子 · 发表于 2014-5-22 16:16:20

这个刚好上回研究过它的走路特点是这样的供参考假定你这幅图对你来说是正视图吧：
第一，左右两个马达和后面的马达要能抬起来
重点在于：左右两个马达转动得角度大于等于后面的马达，因为不这样的话重心靠前就摔了
第二，编程中，可以考虑多线程运行，抬起腿后开始跑的话，假定往前行就依靠后退的蹬地了这个时候可以回收你的前两个马达，当然也可以让他们立起来，立起来之后记住了要卡死马达哦
第三，要做左转右转同上

小桥流水人家 · 发表于 2014-5-22 20:21:24

图纸发到 18211122502@163.com

ntwuhui · 发表于 2014-5-23 08:22:32

参考这个：8547额外11个例子中第8个Tripod的NXC源代码，坛子里边有图纸，请善用搜索工具

千谦阙哥 · 发表于 2014-5-23 15:38:18

leon燕子发表于 2014-5-22 19:57
这个刚好上回研究过它的走路特点是这样的供参考假定你这幅图对你来说是正视图吧：
第一，左右两个马达 ...

如过往前走，是后面一台马达动，前面2台马达不动吗？

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