机器人取球程序

gys4208031 · 发表于 2014-5-27 22:21:16

我是想让机器人单光感寻线，在一定角度停止取球然后后退回去大家看一下我这个程序哪里出现问题了谢谢

特别不能战斗 · 发表于 2014-5-28 06:20:36

本帖最后由特别不能战斗于 2014-5-28 06:22 编辑

首先，你的巡线分支下面那条B马达好像应该是停止命令
其次，巡线过程中是一个不断重复判断的过程，所以，开关（选择）模块势必是一个循环的过程。然后你的巡线终止是用B马达角度来控制，所以循环结束的条件选择成传感器-角度传感器
再次，要用角度控制巡线的话，一般建议巡线前先清空一下角度传感器。当然对你目前这个程序看来清不清空一样，但是编程来说养成一个好习惯总是没错的。

QQ截图20140528061645.jpg

风影 · 发表于 2014-5-28 09:39:55

用角度控制巡线的距离误差好像有点大

风影 · 发表于 2014-5-28 09:40:18

用角度控制巡线的距离误差好像有点大

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