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[交流] 谁会编下面这个图的巡线程序

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发表于 2014-6-11 14:21:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
IMG_20140610_164019.jpg IMG_20140610_164001.jpg IMG_20140610_164011.jpg
主要是解决直角和锐角这两段,总是跑出跑道外
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发表于 2014-6-11 15:15:27 | 显示全部楼层
这样就不会冲出去了吧
擷取.JPG
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发表于 2014-6-11 18:25:16 | 显示全部楼层
一个传感器吗?
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 楼主| 发表于 2014-6-12 09:00:37 | 显示全部楼层
rolanx 发表于 2014-6-11 18:25
一个传感器吗?

两个或三个
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发表于 2014-6-12 09:33:42 | 显示全部楼层
速度太快了?
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发表于 2014-6-12 11:52:36 | 显示全部楼层
你用双光电,这样就不会飞线了。
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发表于 2014-6-12 21:18:04 | 显示全部楼层
用PID吧
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发表于 2014-6-12 23:40:25 | 显示全部楼层

p就足够了 不是多复杂的线
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发表于 2014-6-12 23:41:16 | 显示全部楼层
ztjwsj 发表于 2014-6-11 15:15
这样就不会冲出去了吧

这个好像也是摇头车
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发表于 2014-6-13 11:20:03 | 显示全部楼层
两个光电比较保险,3个的话速度可以快一些
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发表于 2014-6-13 17:54:43 | 显示全部楼层
速度调慢一些,效果可能会好一些。
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发表于 2014-6-20 22:17:57 | 显示全部楼层
双光电
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发表于 2014-6-22 14:33:24 | 显示全部楼层
捞屎人 发表于 2014-6-12 23:40
p就足够了 不是多复杂的线

看你怎么写了,我觉得最好别用传统的pid,可以用多个光电做
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