谁会编下面这个图的巡线程序

快乐随行 · 发表于 2014-6-11 14:21:05

主要是解决直角和锐角这两段，总是跑出跑道外

ztjwsj · 发表于 2014-6-11 15:15:27

这样就不会冲出去了吧

rolanx · 发表于 2014-6-11 18:25:16

一个传感器吗？

快乐随行 · 发表于 2014-6-12 09:00:37

rolanx 发表于 2014-6-11 18:25
一个传感器吗？

两个或三个

风影 · 发表于 2014-6-12 09:33:42

速度太快了？

ling464169936 · 发表于 2014-6-12 11:52:36

你用双光电，这样就不会飞线了。

azhengliaa · 发表于 2014-6-12 21:18:04

用PID吧

捞屎人 · 发表于 2014-6-12 23:40:25

azhengliaa 发表于 2014-6-12 21:18
用PID吧

p就足够了不是多复杂的线

捞屎人 · 发表于 2014-6-12 23:41:16

ztjwsj 发表于 2014-6-11 15:15
这样就不会冲出去了吧

这个好像也是摇头车

firezhy · 发表于 2014-6-13 11:20:03

两个光电比较保险，3个的话速度可以快一些

rolanx · 发表于 2014-6-13 17:54:43

速度调慢一些，效果可能会好一些。

lchywrj · 发表于 2014-6-20 22:17:57

双光电

azhengliaa · 发表于 2014-6-22 14:33:24

捞屎人发表于 2014-6-12 23:40
p就足够了不是多复杂的线

看你怎么写了，我觉得最好别用传统的pid，可以用多个光电做

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