EV3蓝牙通信格式初分析

goodjob · 发表于 2014-6-25 00:27:01

本帖最后由 goodjob 于 2014-6-25 00:43 编辑

刚入手了教育版的EV3，搭了个GYRO小子，很有趣。但颜色识别的准确度不太好，控制起来不爽。。。想改成遥控的，分析了下蓝牙协议，放上来请大家看看。
EV3和电脑蓝牙联机后就可以用蓝牙串口的方式进行通信，用16进制来显示通信并分析了下内容，大概的通信协议如下表：
EV3蓝牙.jpg

简单的电脑遥控程序

下一步打算在电脑用labview制作一个上位机程序，可通过蓝牙串口与EV3通信，以实现遥控。

易伟 · 发表于 2015-2-9 20:38:13

能否再详细讲解一下，最好给个例子。按你图片中的数字发送的是什么命令。

kubaba · 发表于 2015-2-22 17:09:48

需要做这个么?NI 已经有了labview for lego mindstorum 的toolkit,支持ev3

buxx · 发表于 2015-6-15 00:19:38

通信协议官方有文档：
http://cache.lego.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms%202014/downloads/firmware%20and%20software/advanced/lego%20mindstorms%20ev3%20communication%20developer%20kit.pdf?l.r=1239680513

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