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EV3蓝牙通信格式初分析

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发表于 2014-6-25 00:27:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 goodjob 于 2014-6-25 00:43 编辑

    刚入手了教育版的EV3,搭了个GYRO小子,很有趣。但颜色识别的准确度不太好,控制起来不爽。。。想改成遥控的,分析了下蓝牙协议,放上来请大家看看。
    EV3和电脑蓝牙联机后就可以用蓝牙串口的方式进行通信,用16进制来显示通信并分析了下内容,大概的通信协议如下表:
EV3蓝牙.jpg

简单的电脑遥控程序

简单的电脑遥控程序


下一步打算在电脑用labview制作一个上位机程序,可通过蓝牙串口与EV3通信,以实现遥控。


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发表于 2015-2-9 20:38:13 | 显示全部楼层
能否再详细讲解一下,最好给个例子。按你图片中的数字发送的是什么命令。
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发表于 2015-2-22 17:09:48 | 显示全部楼层
需要做这个么?NI 已经有了labview for lego mindstorum 的toolkit,支持ev3
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发表于 2015-6-15 00:19:38 | 显示全部楼层
通信协议官方有文档:
http://cache.lego.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms%202014/downloads/firmware%20and%20software/advanced/lego%20mindstorms%20ev3%20communication%20developer%20kit.pdf?l.r=1239680513
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