马达加速

wanneng1990 · 发表于 2014-8-1 19:57:27

9797里有电机模块，这个模块可以加速，当从禁止启动时，减少打滑的几率，但是ev3里没有，所以我就写了一个，请大神们给出修改意见，目前只支持修改功率，角度和马达端口值，（功率是每转一度加一，）

736771798 · 发表于 2014-8-1 22:05:52

学习一下，挺复杂的，不过ev3电机打滑倒是没见过，转速本来就很慢。。

goodjob · 发表于 2014-8-1 22:52:10

只有步进电机才会有丢步的现象，EV3马达是直流马达吧，是不会存在打滑的情况的。如果启动阻力大，直接加大功率就行，不用一点点往上加的

wanneng1990 · 发表于 2014-8-2 19:46:30

goodjob 发表于 2014-8-1 22:52
只有步进电机才会有丢步的现象，EV3马达是直流马达吧，是不会存在打滑的情况的。如果启动阻力大，直接加大 ...

是的，ev3 这个比9797好多了，不过我试试看这个加速怎么样，今天试了一下，问题还很多，

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