讨论一下fll受比赛场地影响因素有哪些？

OnTheWay · 发表于 2015-4-14 08:31:03

这次fll方案感觉稳定性非常强，在自己学校跑，20次能有19次都是稳定的，头天在比赛场上调试，也都是稳定的，但是第二天比赛时候突然天下大雨，然后连撞墙都不能将车摆直，导致比赛损失惨重，心情非常郁闷，各位专家探讨一下是什么原因呢？是否天气不好，场地潮湿，导致摩擦力增大？各位多年fll经验的一起讨论下，影响主车稳定性的有哪些呢？
我所知道的我也总结一下，提出问题和解决方案
1、场地大小不同解决办法：通过定位器
2、场地边缘不光滑解决办法：导轮
3、光线解决办法：矫正光值

其它还有什么，欢迎大家补充！！！！！
顺便可以说说天气原因是否会影响车的性能呢？
后期会上传比赛方案和大家一起分享！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-14 11:00:46

对于干扰光我们可以仿照照相机那样增加一个“遮光罩”来解决吧

悟德 · 发表于 2015-4-14 11:54:43

首先规则决定场地纸的摆放问题，科协规则是右上角优先靠齐，公司规则和电教规则是左下角优先靠齐；
其次，场地纸受天气影响比较大，特别是前两年的斜纹油画布材质，缩水率很高；
另外使用陀螺仪的请注意磁场与环境高压线切换引起的问题，特别是在大型体育馆比赛

leinhardt · 发表于 2015-4-14 15:03:01

冀·闲庭信步发表于 2015-4-14 11:00
对于干扰光我们可以仿照照相机那样增加一个“遮光罩”来解决吧

如果用遮光罩之类的是不是也要用乐高的材料

gwvc · 发表于 2015-4-14 15:07:59

尽量优化路线，同时多设定位点，而且尽量使用场地中的线段作为定位点，而不是靠墙。摩擦力问题同样头疼。不过大家都一样，这次就是，第一天，比赛兴高采烈，第二天愁容满面，第三天笑逐颜开，你是什么水平，就会在什么位置。变动很小，决战的只有那些大神级人物！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-14 15:49:35

leinhardt 发表于 2015-4-14 15:03
如果用遮光罩之类的是不是也要用乐高的材料

遮光罩，只是借用一个名词而已。

当然要用乐高器材构建了。

zhlego · 发表于 2015-4-14 18:51:44

当然光线问题，晴天和阴天传感器数值就不一样

风影 · 发表于 2015-4-15 12:02:02

影响最大的是完成任务路线的设置，如果转弯比较多误差较大（传感器矫正除外）；其次是场地的材质；至于光线的影响我觉得跟车的机构有关（我的车从去年搭建完到目前没改过光值，开灯不开灯、阴天白天都没问题
）

风影 · 发表于 2015-4-15 12:04:14

影响最大的是完成任务路线的设置，如果转弯比较多误差较大（传感器矫正除外）；其次是场地的材质；至于光线的影响我觉得跟车的机构有关（我的车从去年搭建完到目前没改过光值，开灯不开灯、阴天白天都没问题
）

OnTheWay · 发表于 2015-4-15 16:55:14

今年场地纸明显比以前大，而且今年科协靠左摆放，因为左边有一个门

OnTheWay · 发表于 2015-4-15 17:00:36

1、场地大小不同解决办法：通过定位器
2、场地边缘不光滑  解决办法：导轮
3、光线                解决办法：矫正光值，遮光罩（冀·闲庭信步提供）
4、准确度       少转弯（风影提供）
5、陀螺仪的请注意磁场与环境高压线切换引起（悟德提供）

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