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请教下,ev3角度传感器的值会不会受到电池电压的影响?

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发表于 2013-12-23 19:25:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教下,ev3角度传感器的值会不会受到电池电压的影响?
今天用没电的ev3跑,总觉得移动距离有点问题

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 楼主| 发表于 2013-12-23 19:27:43 | 显示全部楼层
有人知道ev3电机的角度传感器是用的什么传感器吗?
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发表于 2013-12-26 13:39:30 | 显示全部楼层
光电编码器啊,电机旋转360度时,编码发出的光线被遮挡360次,编码器接受到遮挡次数,从而确定角度
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发表于 2013-12-26 19:32:42 | 显示全部楼层
角度传感器本身是光电传感器对电压不敏感,但是由于角度传感器是与电机联动的,电机输出功率对电压比较敏感,所以用电量不足的电池有误差也在情理之中。
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发表于 2013-12-27 22:05:18 | 显示全部楼层
应该有一点误差
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发表于 2014-1-9 14:37:07 | 显示全部楼层
我觉得受到不同地面摩擦的影响更大。
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发表于 2014-1-9 15:22:13 | 显示全部楼层
电压低会受到影响的,而且不光是陀螺仪,其他的(如角度、光电传感器)都会受到影响

并且,在使用EV3后发现,LEGO使用的各种传感器精度都不高,程序时要多多考虑传感器误差造成的种种问题
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 楼主| 发表于 2014-2-10 16:36:17 | 显示全部楼层
谢谢大家 不过还是不太清楚
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发表于 2014-2-10 17:14:31 | 显示全部楼层
反正电压不足,电机的功率是上不去的,调成100就走不动了,调成50反而可以正常走
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