如何判断电机已卡住了

alex_cn · 发表于 2015-4-26 09:51:47

电机上带绳运动,到头了,还在转,如何判定后停止转动呀?

wangchunqiu1 · 发表于 2015-4-26 12:53:41

换个风格

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-26 18:03:32

角度控制

alex_cn · 发表于 2015-4-26 22:41:04

吊车的线就不知道什么时候已经拉到头了

捞屎人 · 发表于 2015-4-27 21:44:34

本帖最后由捞屎人于 2015-4-27 22:04 编辑

/*以下是robotC代码，ev3和NXT-G算法可以参照这个代码。程序设计思路是单位时间内检测马达转过的角度，如果本次转过角度小于上次转过的角度v-v1则视作马达卡死，跳出循环。v1和循环时间可以根据实际调节*/
void C_he()
{
int v1=2;                                              //*设置阀值
int v=-1;                                              //*初始化每次循环马达转过的角度
nMotorEncoder[motorC]=0;                   //*初始化马达
while (abs(nMotorEncoder[motorC])>v-v1)  //*当马达本次循环中转过的角度大于上次马达转过的角度v-2即执行本次循环，否则跳出循环终止马达
      {
   v=abs(nMotorEncoder[motorC]);       //*将上次循环马达转过的角度存入v
   nMotorEncoder[motorC]=0;             //*初始化马达
   motor[motorC]=30;                         //*马达功率30
wait1Msec(150);                               //*采样率150毫秒，即每次循环时间150毫秒
   }
motor[motorC]=0;                               //* 循环终止，马达停转
}

alex_cn · 发表于 2015-5-8 22:45:02

捞屎人发表于 2015-4-27 21:44
/*以下是robotC代码，ev3和NXT-G算法可以参照这个代码。程序设计思路是单位时间内检测马达转过的角度，如果 ...

恩不错,"abs(nMotorEncoder[motorC])>v-v1",是否该为"abs((nMotorEncoder[motorC])-v)>2",还没验正过.

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