EV3机器人寻黑线走，遇到矿泉水瓶就停止，这个程序怎么编？

ny123ny123 · 发表于 2015-5-1 09:16:45

我是初学者，请多多指教：我设计了一个可以夹住泉水瓶的EV3机器人，让这个机器人走黑线，颜色传感器端口是1，2个大型马达的端口是A、B，用了2个中型马达配合当作夹子，端口号是C、D,用了一个超声波传感器探测机器人与泉水瓶的距离，一旦这个距离小于5cm，那么这个机器人就停止向前走，停止后，这2个中型马达直控制夹子把泉水瓶夹住。

求各位乐高爱好者帮忙编个程序，非常感谢！

下面这个是机器人寻黑线运行程序，我怎么把刚刚上面说的这个功能加入到这个程序里面配合完成夹住泉水瓶任务，或者是这个程和哪些程序组合在一起配合完成任务，希望能发个图参考学习一下，谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-5-1 19:40:04

看看这个可以吗？

循环结束后，接抓取动作。

ny123ny123 · 发表于 2015-5-1 10:49:17

各位高手帮忙一下，谢谢

我是初学者，请多多指教：我设计了一个可以夹住泉水瓶的EV3机器人，让这个机器人走黑线，颜色传感器端口是1，2个大型马达的端口是A、B，用了2个中型马达配合当作夹子，端口号是C、D,用了一个超声波传感器探测机器人与泉水瓶的距离，一旦这个距离小于5cm，那么这个机器人就停止向前走，停止后，这2个中型马达直控制夹子把泉水瓶夹住。

蒙特拉 · 发表于 2015-12-25 15:37:46

冀·闲庭信步发表于 2015-5-1 19:40
看看这个可以吗？

你这后面接的不是超声波吗？没有抓取啊

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-12-25 20:22:36

蒙特拉发表于 2015-12-25 15:37
你这后面接的不是超声波吗？没有抓取啊

停车之后，你自己不会走了吗？

lwplxl · 发表于 2015-12-26 22:40:14

ny123ny123 发表于 2015-5-1 10:49
各位高手帮忙一下，谢谢

我是初学者，请多多指教：我设计了一个可以夹住泉水瓶的EV3机器人，让这个机器 ...

没有看到搭建图，机械臂的参数随便设置的。你看行吗？
建议机械臂改进一下，用一个中型电机就行了。

蒙特拉 · 发表于 2015-12-30 16:08:43

冀·闲庭信步发表于 2015-12-25 20:22
停车之后，你自己不会走了吗？

好吧

Capozio · 发表于 2016-3-23 14:40:37

冀·闲庭信步发表于 2015-5-1 19:40
看看这个可以吗？

对

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EV3机器人寻黑线走，遇到矿泉水瓶就停止，这个程序怎么编？

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