灭火机器人

saidemon · 发表于 2015-10-6 11:35:12

本帖最后由 saidemon 于 2015-10-6 11:38 编辑

老师出的一题，请各位大神赐教！
任务要求：从H点出发，搜寻尽量多个房间，若有火（蜡烛代替）则扑灭，最后回到H点！机器人按什么顺序搜索房间不作要求。搜索的房间数按照机器人在灭火前搜索了多少个房间计算。

糊糊 · 发表于 2015-10-7 13:36:56

用EV3做？有没有时间要求

saidemon · 发表于 2015-10-7 15:40:22

糊糊发表于 2015-10-7 13:36
用EV3做？有没有时间要求

是的，时间三分钟内完成

悟德 · 发表于 2015-10-8 07:01:22

这个是已经搁置（淘汰）的国际灭火布局图，一般按右手法则出发搜寻，3-2-1-4

saidemon · 发表于 2015-10-8 08:32:28

悟德发表于 2015-10-8 07:01
这个是已经搁置（淘汰）的国际灭火布局图，一般按右手法则出发搜寻，3-2-1-4

能不能稍微详细点解释呢，因为现在完全没有思路怎么完成……

悟德 · 发表于 2015-10-8 10:17:58

常规用机器人对右前方的可感知距离的传感器（常用红外、超声，偶也用光电）测量机身距墙距离，一般按数学中的迷宫单手法则，保持与墙壁的距离，然后进房搜索。如果你用NXT、EV3等伺服电机，那就直接按房间编号设定每段路程值就可以，三分钟够了。一般国内记录是四件全搜索，不考虑加减分，基本在8-9秒。由于太死板，所以现在被新式随机灭火替代了，但确实是教学的好案例

saidemon · 发表于 2015-10-8 11:59:22

悟德发表于 2015-10-8 10:17
常规用机器人对右前方的可感知距离的传感器（常用红外、超声，偶也用光电）测量机身距墙距离，一般按数学中 ...

是不是说右传感器大于某个值车就前进，小于某个值就向右转呢？

不知道是否方便能加您QQ交流学习呢？

悟德 · 发表于 2015-10-8 12:25:12

saidemon 发表于 2015-10-8 11:59
是不是说右传感器大于某个值车就前进，小于某个值就向右转呢？

不知道是否方便能加您QQ交流学习呢？

基础的基本不用直行，采用大弧度偏向前进，熟练以后的会用直行加转向。给你两个高手的QQ，你可以求教：安徽铜陵三中，苏老师：61716003，南京大学附小刘老师：52949127。都是拿过国际冠军的，我只是看客

saidemon · 发表于 2015-10-8 14:45:58

悟德发表于 2015-10-8 12:25
基础的基本不用直行，采用大弧度偏向前进，熟练以后的会用直行加转向。给你两个高手的QQ，你可以求教：安 ...

能否详细讲讲如何大弧度偏向前进法？

另外关于回家的问题如何解决？

alex_cn · 发表于 2015-10-8 16:45:03

悟德发表于 2015-10-8 07:01
这个是已经搁置（淘汰）的国际灭火布局图，一般按右手法则出发搜寻，3-2-1-4

右手法则如何到房间4呢，哪个房间是悬空的。

alex_cn · 发表于 2015-10-8 16:48:07

需要充分利用46这个宽度，左右扫描了

saidemon · 发表于 2015-10-8 17:53:38

alex_cn 发表于 2015-10-8 16:48
需要充分利用46这个宽度，左右扫描了

能否详细说说？

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