乐高陀螺仪传感器误差问题

zhuyueliu · 发表于 2015-11-9 11:22:01

昨天带小孩做小车偏移角度实验，使用了陀螺仪，设定角度变换45度直线移动，发现实际角度远远大于45度超过90度，小车静止不动度数竟然变成负数，数值不断变大，这是什么原因，怎么解决？

kao77471891 · 发表于 2015-11-10 14:12:50

一般我是拔了重插试几次就好了

太空虫虫 · 发表于 2015-11-10 00:16:56

乐高的陀螺仪实质是角速度传感器，每次用来测角度前，都必须先清0。
由于用角速度来测量角度只能通过积分，所以一旦角速度有一点点的误差，随着时间的推移，就会不停的把这个误差累加起来，这也就是静止不动时，乐高的所谓陀螺仪角度会自己变化的原因，要解决这些问题，只能是加入加速度计或者指南针来补偿了，不过这就有点复杂了。。

barzz · 发表于 2015-11-9 13:28:54

把程序贴图上来，你这样的描述，别人很难理解你的意思。

zhuyueliu · 发表于 2015-11-10 15:25:47

感谢各位的帮助！

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

乐高陀螺仪传感器误差问题

相关帖子