【原创】数字识别机器人

xvholly · 发表于 2016-5-21 23:05:53

本帖最后由 xvholly 于 2016-5-21 23:04 编辑

做了一个扫描+数字识别机器人。机器人通过色彩传感器对写在纸上的数字进行逐行扫描，之后通过图像处理识别出所扫描的数字，并显示在屏幕上。程序设计上使用了ev3dev项目提供的镜像，图像处理借助的OpenCV库。只做了对数字识别，所以EV3只认0-9十个数字。

机器人的样子（那个2，是要识别的数字…）

数字识别机器人

逐行扫描

扫描中.jpg

扫描结果

扫描结果.jpg

识别结果

识别.jpg

视频（没做处理，噪音有点大）

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

一直挺忙，所以这个东西断断续续弄了好久，今天终于完成了。我对结构不是很懂，所以机器人比较简陋，程序方面也没有优化（其实也是不会：D），所以执行起来还是有些慢的。

xd62215135 · 发表于 2016-5-21 23:26:05

厉害

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-5-22 07:26:01

高！

希望有机会向您学习。

微小帅 · 发表于 2016-5-22 08:45:29

学习了，程序一直玩不转

hejian · 发表于 2016-5-22 10:50:50

这个 OpenCV 的软件直接下载到EV3还是怎么弄想求请教能把软件程序分享吗？

navii_liu · 发表于 2016-5-22 16:31:34

楼主直接用C写的吧？

GUOXINYU · 发表于 2016-5-22 22:30:47

拜服

xvholly · 发表于 2016-5-22 22:34:51

hejian 发表于 2016-5-22 10:50
这个 OpenCV 的软件直接下载到EV3还是怎么弄想求请教能把软件程序分享吗？

用的ev3dev项目提供的镜像，相当于一套完整的Linux，安装可以参考论坛帖子：http://bbs.cmnxt.com/thread-16341-1-1.html，之后就可以在系统里安装任何的软件了。软件部分有点乱，不过原理和关键程序发布在我的个人博客：http://www.pazhong.net/?p=231，感兴趣的话欢迎一起讨论。

xvholly · 发表于 2016-5-22 22:35:59

navii_liu 发表于 2016-5-22 16:31
楼主直接用C写的吧？

用的Python，感觉比C要省脑一些：）

xvholly · 发表于 2016-5-22 23:32:53

冀·闲庭信步发表于 2016-5-22 07:26
高！

希望有机会向您学习。

客气了，互相学习：D

junhai · 发表于 2016-5-27 21:47:28

谢谢

clx · 发表于 2017-3-6 23:02:28

佩服，学习了

kmustwh · 发表于 2020-6-4 13:08:34

博主，个人网站http://www.pazhong.net打不开了吗？

一禅小和尚99 · 发表于 2020-6-5 11:59:00

学习

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