原创的乐高EV3会弹奏电子琴的机器人

wym1977

周末用ev3设计会弹电子琴的机器人，用了两个大型电机两个中型电机模拟两个弹琴的手，琴谱通过编程实现，目前就是简单的罗列，没有读取琴谱的文件功能，传感器没有增加，可以考虑增加两个触碰传感器用以自动校正手指位置，也可以增加一个颜色传感器通过扫描不同的颜色解析成琴谱用来演奏。
后续改进地方，电机速度有待提高，程序还需要优化，演奏音乐有些死板，计划尝试在linux用python编程实现精准演奏和乐谱文件的读取。

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青岛张纯胜

创意 很好   就是还需要 完善一下程序     我发现每次弹奏 之前 都有个 复位动作 当误了时间    没有了 节奏感

wym1977

青岛同兴维修 发表于 2016-6-2 10:59
创意 很好   就是还需要 完善一下程序     我发现每次弹奏 之前 都有个 复位动作 当误了时间    没有了 节 ...

是的，需要改进程序，现在程序很简单，就是定义1-8的模块，排列组合就完事了，下一步应该增加几个变量，一个是位移，一个是延时，这样弹奏的节奏感才能出来，对ev3编程不是很熟，感觉还是c和python更灵活一些

1060789071

可以可以

wym1977

1060789071 发表于 2016-6-2 14:56
可以可以

谢谢支持

18365994243

有搭建图吗大神

wym1977

18365994243 发表于 2016-6-10 15:25
有搭建图吗大神

不好意思，没有做搭建图，这个结构不难，主要就是一个大型电机通过齿轮组控制角度。一个中型电机实现按键动作，如果只有一套ev3的话，可以考虑增加一个移动底盘，一个大型电机和中型电机组合手，底盘用轮子或者履带加一个大型电机前后移动指定位置实现一个手替代两个手。

晨林

很好，能知道琴谱是怎么处理的吗？

扶梯

晨林 发表于 2017-9-25 18:26
很好，能知道琴谱是怎么处理的吗？

应该是解析midi文件吧

晨林

我看到网上有的程序是直接将解析好的简谱存成数组文件直接用的

huiquan

谢谢，看看