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寻线计数

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发表于 2016-6-5 09:53:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏2乐币已解决
jishu.jpg

jishu-2.jpg

用这个程序走到第三个十字路口就原地转弯,不寻线,哪位大神指点迷津!

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路口可以自己再加!
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发表于 2016-6-5 09:53:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 徐俊 于 2016-6-7 17:35 编辑

路口可以自己再加!
QQ截图20160607172837.png
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发表于 2016-6-5 11:20:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 woshizi0535 于 2016-6-5 13:58 编辑

切换的默认是0  
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 楼主| 发表于 2016-6-5 16:46:28 | 显示全部楼层

切换默认是零,结果还是一样!!!
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发表于 2016-6-5 21:57:05 | 显示全部楼层
程序有问题   到第三条线运行了后面分支的程序  转弯   巡线  问题来了,因为不是两个光感看见黑线,所以运行是上面三个程序中的一个     但三个都是无限制    所以会马上又运行数字分支的模块    在次运行   3  转弯   然后死循环
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 楼主| 发表于 2016-6-7 08:46:15 | 显示全部楼层
xd62215135 发表于 2016-6-5 21:57
程序有问题   到第三条线运行了后面分支的程序  转弯   巡线  问题来了,因为不是两个光感看见黑线,所以运 ...

那要怎么改才能实现
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发表于 2016-6-7 09:01:51 | 显示全部楼层
老高 发表于 2016-6-7 08:46
那要怎么改才能实现

一个光感巡线 一个数线
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发表于 2016-6-7 09:33:48 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2016-6-8 09:23:47 | 显示全部楼层
徐俊 发表于 2016-6-5 09:53
路口可以自己再加!

万分感谢!
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发表于 2017-6-26 23:27:13 | 显示全部楼层
徐俊 发表于 2016-6-5 09:53
路口可以自己再加!

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发表于 2017-6-26 23:27:44 | 显示全部楼层
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