诚心求学：NXT 双光感 十字路口拐弯 编程

a448020098

各位老师好，我是一名机器人教师，学习NXT编程已有一段时间，受前辈指导，已能运用双光感巡线编程，现对双光感巡线遇到十字路口，拐弯还是直行的问题遇到了瓶颈，在论坛看到各位老师的一些编程和见解，收益颇深，晚辈不才，还是不能理解：变量，数字与比较这几个模块，对拐弯或直行问题，仍然一知半解，学生大赛在即，内心无比焦虑。附上比赛赛台图，希望各位前辈点拨晚辈，愿得到十字路口路口拐弯，路口直行的编程。

a448020098

各位老师好，补充说明一下：机器从绿色出发，假设需要到达c区域，开启矿井后 回到绿色区域，再去到红色区域。算是完成比赛。

xd62215135

一个光感巡线  一个光感数格子

鞋子特大号

楼上正解 也可以设置两个光感看到黑线之后退出双光感巡线 然后用光感判断转弯，

a448020098

鞋子特大号 发表于 2017-6-26 16:36
楼上正解 也可以设置两个光感看到黑线之后退出双光感巡线 然后用光感判断转弯，

老师您好，可以不用变量判断就能做到吗？可以写一下编程让我研究一下吗

a448020098

xd62215135 发表于 2017-6-26 14:04
一个光感巡线  一个光感数格子

老师您好，这套编程要怎么写，能否赐教。万分感激。

xd62215135

a448020098 发表于 2017-6-27 15:45
老师您好，这套编程要怎么写，能否赐教。万分感激。

就是一个光感巡线   另一个光感判断是不是到黑线了，根据黑线来判断走到哪了

xd62215135

a448020098 发表于 2017-6-27 15:45
老师您好，这套编程要怎么写，能否赐教。万分感激。

就是一个光感巡线   另一个光感判断是不是到黑线了，根据黑线来判断走到哪了