PID加陀螺仪可以做自平衡吗？求大神提供程序和算法，

尤里卡 · 发表于 2016-6-14 21:35:58

EV3陀螺男孩的程序和PID相同吗

糖伯虎 · 发表于 2016-6-14 23:44:42

略有不同，但是pid+陀螺仪可以做，光感都可以了，何况陀螺仪。

短剑残痕 · 发表于 2016-6-15 00:14:31

糖伯虎发表于 2016-6-14 23:44
略有不同，但是pid+陀螺仪可以做，光感都可以了，何况陀螺仪。

拿出个程序，大家学习一下下。

糖伯虎 · 发表于 2016-6-15 09:01:38

短剑残痕发表于 2016-6-15 00:14
拿出个程序，大家学习一下下。

你以为你是谁啊？命令吗？

尤里卡 · 发表于 2016-6-20 08:06:35

糖伯虎发表于 2016-6-14 23:44
略有不同，但是pid+陀螺仪可以做，光感都可以了，何况陀螺仪。

求问糖大我的自平衡总是站不起来而且轮胎的反应有点慢请问应该增加马达功率呢？还是应该怎加KP的值？希望指点迷津，如果糖大能够提供一个自平衡的PID程序那就感激不尽了，

dlmuxiaoye · 发表于 2016-6-20 18:13:57

糖伯虎发表于 2016-6-15 09:01
你以为你是谁啊？命令吗？

顶糖大

糖伯虎 · 发表于 2016-6-22 00:55:31

尤里卡发表于 2016-6-20 08:06
求问糖大我的自平衡总是站不起来而且轮胎的反应有点慢请问应该增加马达功率呢？还是应该怎加KP的值？ ...

这个东西其实很难说明白，PID本身不难，就是麻烦，要有耐心。

dlmuxiaoye · 发表于 2016-6-26 07:41:43

糖伯虎发表于 2016-6-14 23:44
略有不同，但是pid+陀螺仪可以做，光感都可以了，何况陀螺仪。

糖大，用光感自平衡，在中间位置光感值最大，向前或者向后倾光感值都是减小的，怎么知道是向前倾还是向后倾？

糖伯虎 · 发表于 2016-6-28 20:11:23

dlmuxiaoye 发表于 2016-6-26 07:41
糖大，用光感自平衡，在中间位置光感值最大，向前或者向后倾光感值都是减小的，怎么知道是向前倾还是向后 ...

并不是中间位置最大，越靠近越大。

Bamboo_way · 发表于 2016-8-26 18:59:32

有程序最好

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