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[交流] 新手自制的FLL基础车型

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发表于 2016-8-14 23:06:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
以下是本人初次使用LDD所制作的FLL基础车型。由于经验不足,很多地方都需要改进。希望大家能多给我提点改进的意见。该车型不针对某一届FLL的比赛。做的不好,不喜勿喷。

底部

底部

俯视

俯视

正面

正面

FLL.lxf

40.28 KB, 下载次数: 184

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发表于 2016-8-15 09:41:19 | 显示全部楼层
个人觉得机械臂的嵌套比较不太方便
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发表于 2016-8-15 09:43:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 小心超人 于 2016-8-15 09:46 编辑

底部万向轮会造成比较大的误差,换成从动轮会好一点,而且貌似你的车并不是平衡的,驱动轮的位置会高一个单位
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 楼主| 发表于 2016-8-15 11:08:38 | 显示全部楼层
小心超人 发表于 2016-8-15 09:43
底部万向轮会造成比较大的误差,换成从动轮会好一点,而且貌似你的车并不是平衡的,驱动轮的位置会高一个单 ...

受教了,多谢。高度一时没注意。另外,请问你觉得怎样可以让机械臂的嵌套更加方便呢?是方向还是位置呢?
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发表于 2016-8-15 18:57:03 | 显示全部楼层
个人建议做FLL的车子最好尽量不要用套件里面的万象轮 自己做的更好 自制的不难。
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 楼主| 发表于 2016-8-15 19:50:23 | 显示全部楼层
鞋子特大号 发表于 2016-8-15 18:57
个人建议做FLL的车子最好尽量不要用套件里面的万象轮 自己做的更好 自制的不难。

受教了,多谢。那么请问自制的话用哪种型号的轮子呢
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发表于 2016-8-16 11:22:58 | 显示全部楼层
LegoTony 发表于 2016-8-15 19:50
受教了,多谢。那么请问自制的话用哪种型号的轮子呢

个人用的是摩擦力相对小的滑轮或者导轮
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发表于 2016-8-16 11:33:14 | 显示全部楼层
LegoTony 发表于 2016-8-15 11:08
受教了,多谢。高度一时没注意。另外,请问你觉得怎样可以让机械臂的嵌套更加方便呢?是方向还是位置呢?

电机旁要留有单位圆孔或者空间做嵌入,方法有很多
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发表于 2016-8-16 11:36:08 | 显示全部楼层
LegoTony 发表于 2016-8-15 19:50
受教了,多谢。那么请问自制的话用哪种型号的轮子呢

万向轮不论是本身自带还是自制的,都不太适合比赛,误差很大,从动轮会好很多,辅助轮的取用考虑的因素主要取决与你的车身是否能保持平衡或者底盘结构,不同的驱动轮一般可配上不同的从动轮
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 楼主| 发表于 2016-8-16 21:28:37 | 显示全部楼层
小心超人 发表于 2016-8-16 11:36
万向轮不论是本身自带还是自制的,都不太适合比赛,误差很大,从动轮会好很多,辅助轮的取用考虑的因素主 ...

我听别人说直接用轮毂会比较好,因为比较稳,您怎么看?
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发表于 2016-8-17 12:37:02 | 显示全部楼层
LegoTony 发表于 2016-8-16 21:28
我听别人说直接用轮毂会比较好,因为比较稳,您怎么看?

我认为都可以,主要是看车身是否能够保持平衡,这个比较重要,我曾经用货车轮的时候就是直接用小轮子轮毂当做从动轮,主要能让车子平行,让颜色传感器平行于水平面
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