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[交流] 左右电机功率测试

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发表于 2017-4-6 13:08:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 梦渺.com 于 2017-4-6 13:27 编辑

机器人不走直线,就测一下你的电机吧下载运行完程序后,点工具,内存浏览器,将test文件上传到电脑
A列,设的功率。BC列,为BC电机实际功率。D列,两电机同一时间功率差。
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娱乐程序,莫喷

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chenjingyang005 + 10 学习

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发表于 2017-4-6 14:42:45 | 显示全部楼层
机器人不走直线有很多原因吧。如果按你这样的测试进行调整的话会不会走的直点?等大神们回复
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发表于 2017-4-6 14:39:59 | 显示全部楼层
看看,学习
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发表于 2017-4-6 15:23:16 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2017-4-6 15:47:49 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2017-4-6 16:30:48 | 显示全部楼层
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发表于 2017-4-6 17:41:40 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2017-4-6 17:51:38 | 显示全部楼层
支持,看看
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发表于 2017-4-6 18:07:56 | 显示全部楼层
用陀螺仪吗?
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发表于 2017-4-6 18:34:23 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-4-6 18:41:26 | 显示全部楼层
乐高猩猩 发表于 2017-4-6 14:42
机器人不走直线有很多原因吧。如果按你这样的测试进行调整的话会不会走的直点?等大神们回复

这样两个电机误差会小一些,稍微能好一点,这只是测电机,结构重心不合理造成的走偏解决不了
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发表于 2017-4-6 18:45:00 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2017-4-6 18:51:42 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2017-4-6 19:30:39 | 显示全部楼层
学习了!~
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发表于 2017-4-6 20:26:20 | 显示全部楼层
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